进给运动的控制

进给运动的控制Tag内容描述：<p>1、,第四章进给运动的控制,.,第一节,1.半闭环伺服驱动装置的优点。2.步进驱动系统、直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统的优缺点。,.,第二节,1.开环系统脉冲当量和进给速度的计算。2.步进的分类。3.步距角和最大静态转矩的选择,.,第三节,1.简单了解闭环控制系统位置控制回路的数学模型。2.如何减少跟随误差，单位斜坡输入情况下，如何计算跟随误差。3.如何控制拐角误差的大小。,.,作业,4-14。</p><p>2、第5章进给运动的控制,5.1开环进给系统性能分析5.2闭环进给位置控制系统的结构分析5.3电气传动部分对位置误差的影响5.4机械传动链对位置控制特性的影响5.5进给运动控制参数的设置小结习题,本章导读,进给运动是保证零。</p><p>3、返回主页返回主页退出退出 第四章 进给运动的控制 第四章 进给运动的控制 第一节 概述第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置第三节 位置检测装置 第四节 交。</p><p>4、第四章进给运动的控制 第一节 概述 第二节 步进驱动及开环进给控制 第三节 位置检测装置 第四节 交直流伺服驱动装置 一 进给伺服系统的概念及要求 1概念 进给伺服系统是一种高精度的位置跟踪与定位系统 伺服 servo。</p><p>5、第10章进给运动的控制，10.1开环进给系统的性能分析10.2闭环进给位置控制系统的结构分析10.3电气传动部分对位置误差的影响10.4机械传动链对位置控制特性的影响10.5进给运动控制参数的设定练习问题， 10.1开环进给系统的性能分析，1 .影响进给精度的因素开环系统中，影响工作台位移精度的因素如下。 (2)步进电机的动态误差。 (3)齿隙误差。 (4)滚珠丝杠的螺距误差。 (5)滚珠丝杠、螺。</p><p>6、第四章进给运动的控制,主要内容,开环步进电动机的环分 步进电动机速度控制及自动升降速 闭环位置控制的结构与原理 闭环位置控制的数学模型和特性、轮廓误差 数控装置与进给驱动之间的信号连接 进给运动的控制参数设置 进给运动中的补偿,第一节 概 述,一、进给伺服驱动装置的控制性能 二、电气伺服驱动系统 三、驱动系统的工作特性曲线,一、进给伺服驱动装置的控制性能, 进给伺服系统分为开环系统和闭环系统。。</p>