机器人编程

机器人编程Tag内容描述：<p>1、肇庆市技师学院ABBa-J-6ABB 机器人的程序编程6.1 任务目标 掌握常用的 PAPID 程序指令。 掌握基本 RAPID 程序编写、调试、自动运行和保存模块。6.2 任务描述u 建立程序模块 test12.24，模块 test12.24 下建立例行程序 main 和 Routine1，在 main 程序下进行运动指 令的基本操作练习。u 掌握常用的 RAPID 指令的使用方法。u 建立一个可运行的基本 RAPID 程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。6.3 知识储备6.3.1 程序模块与例行程序RAPID 程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。 应用。</p><p>2、第八章机器人编程,机器人的主要特点之一是其通用性，使机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及到机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法。它通过对机器人动作的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。,8.1机器人编程要求与语言类型,8.1.1对。</p><p>3、机器人程序编写 运行图标电量图标NXT按钮橙色按钮为开机 运行按钮灰色三角形按钮为导航键 可以进行选择灰黑色矩形按钮为返回 关机按钮 关闭NXT连续按灰色按钮直到出现上面画面按下橙色按钮就可以关闭NXT 按下灰色按钮就可以返回到NXT主菜单 该菜单内可以保存在NXT上编写的程序和从电脑上下载的程序 查看菜单可以快速查看当前传感器和电机的工作状态和数据 编写程序来控制机器人可以通过在NXT控制器上编。</p><p>4、东南大学远程教育,机器人技术,第 五十五 讲,主讲教师：王兴松,机器人编程Robot Programming,8.1 机器人编程要求与语言类型 8.2 机器人语言系统结构和基本功能 8.3 常用的机器人编程语言 8.4 机器人的离线编程,Robot Programming,8.1 机器人编程要求与语言类型 任务： 检验工件有无缺陷。 销钉插入锥形孔。 销钉压入锥形孔。 检验是否压紧了。,Robot。</p>