FANUC机器人编程手册

FANUC机器人编程手册Tag内容描述：<p>1、1 41 FANUC PaintPro 编程基础培训手册 FANUC PaintPro 编程基础培训手册 第一版 第一版 作者 罗少华 2011 年 2 月 21 日 作者 罗少华 2011 年 2 月 21 日 2 41 目录目录 一 启动 Paint PRO 3 二 打开一个现有的 wo。</p><p>2、1 41 FANUC PaintPro 编程基础培训手册 FANUC PaintPro 编程基础培训手册 第一版 第一版 作者 罗少华 2011 年 2 月 21 日 作者 罗少华 2011 年 2 月 21 日 2 41 目录目录 一 启动 Paint PRO 3 二 打开一个现有的 wo。</p><p>3、1 / 41 FANUC PaintPro 编程基础培训手册 FANUC PaintPro 编程基础培训手册 第一版 第一版 作者：罗少华 2011 年 2 月 21 日 作者：罗少华 2011 年 2 月 21 日 2 / 41 目录目录 一. 启动 Paint PRO3 二. 打开一个现有的 work cell4 三. 使用鼠标和键盘将 3 维空间平移， 旋转， 放大或者缩小6 四. 使用teach pendant移动机器人8 五. 创建一个新的 Work cell9 六. 建立part carrier和跟踪参数25 七. 给机器人安装喷枪30 八. 载入工件数模33 九. 使用 Conveyor 控制条 34 十. 将现实机器人的程序导入仿真软件35 十一. 创建喷涂程序。</p><p>4、实验二 FANUC机器人编程与操作一、 实验目的1、 了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途。2、 掌握机器人的几种坐标系及功能。3、 掌握机器人的编程方式及示教编程。二、 实验设备FANUC机器人一台（含机械部分和控制部分）、气压站仪态、气动手抓器一个、合金铝块6块。三、 实验原理1、机器人的构成机械本体：由6个关节组成,各环节每一个结合处是一。</p><p>5、实验二 FANUC机器人编程与操作 一 实验目的 1 了解机器人的构成及各组成部分的作用和机器人的用途 2 掌握机器人的几种坐标系及功能 3 掌握机器人的编程方式及示教编程 二 实验设备 FANUC机器人一台 含机械部分和控制部分 气压站仪态 气动手抓器一个 合金铝块6块 三 实验原理 1 机器人的构成 机械本体 由6个关节组成 各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 动力部分 由6台伺服电机分别。</p><p>6、上海发那科机器人有限公司 2 0 0 2 . 1 2 SHANGHAI- FANUC 1 目 录 认识 FANUC 机器人 4 1.概论- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 1）机器人的构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 。</p><p>7、版本号：V1.10 密 级：公开 HHR20R20- -17001700- -C10C10 系列机器系列机器 人编程手册人编程手册 江苏汇博机器人技术江苏汇博机器人技术有限公司有限公司 2015.22015.2 江苏汇博机器人技术有限公司 目目 录录 第一章 概述。</p><p>8、,R-J3iB示教器结构,.,RESET键（复位键）:按此键清除报警信息。,.,SHIFT键:与其他键配合使用执行特定功能。,.,Jog键:使用这些键来点动机器人。,J1,J2,J3,J5,J4,J6,.,COORD键:用该键来切换机器人运动的坐标系（World,Tool,Joint),J1,J2,J3,J5,J4,J6,.,机器人坐标系,关节坐标系（Joint）直角坐标系。</p><p>9、ABB Robotics 操作员手册 一般安全信息 Trace back information: Workspace Main version a35 Checked in 2013-09-22 Skribenta version 4.0.378 操作员手册 一般安全信息 IRC5 文档编号: 3HAC031045-010 修订: H 版权所有 2008-2013 ABB。保留所有权利。。</p><p>10、版本号 V1 10 密 级 公开 HHR20R20 17001700 C10C10 系列机器系列机器 人编程手册人编程手册 江苏汇博机器人技术江苏汇博机器人技术有限公司有限公司 2015 22015 2 江苏汇博机器人技术有限公司 目目 录录 第一章 概。</p><p>11、R J3iB示教器结构 RESET键 复位键 按此键清除报警信息 SHIFT键 与其他键配合使用执行特定功能 Jog键 使用这些键来点动机器人 J1 J2 J3 J5 J4 J6 COORD键 用该键来切换机器人运动的坐标系 World Tool Joint J1 J2 J3。</p>