机器人毕业论文

机器人毕业论文Tag内容描述：<p>1、毕业论文（设计）外文翻译题 目： 机器人 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 2011年03月11日机器人机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。目前，由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术，系。</p><p>2、本 科 毕 业 设 计 （论 文）履带机器人的结构设计与建模题 目 ____________________________________________________________________毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期。</p><p>3、河南科技学院河南科技学院 20112011 届本科毕业论文（设计）届本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：论文（设计）题目： 机器人关节的设计与实现机器人关节的设计与实现 学生姓名：学生姓名： 所在院系：所在院系： 信息工程学院信息工程学院 所学专业：所学专业： 计算机科学与技术计算机科学与技术 导师姓名：导师姓名： 完成时间：完成时间： 2011-05-252011-05-25 摘摘 要要 机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随 着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。本文主要研究基 于舵机的。</p><p>4、基于 GMD 竞赛为平台的搜救机器人 作者：任太伟 第 1 页 共 31 页 目录 第一章 绪论1 1 1.1 引言.1 1.2 课题研究的背景及意义.3 1.2.1 课题研究的背景 3 1.2.2 课题研究的意义 3 1.3 机器人的研究现状.3 1.3.1 国外研究现状 3 1.3.2 国内研究现状 5 1.3.3 本系统研究现状 5 第二章 搜救机器人本体结构分析6 6 2.1.机器人定义描述 6 2.2 机器人结构原理图.7 2.3 微控制器.8 2.4 自带传感器.8 第三章 基于搜救竞赛为平台的搜救系统分析9 9 3.1 搜救机器人移动测量端系统分析.9 3.1.1 搜救机器人的移动系统分析 10 3.1.2 搜救机器人的测量系。</p><p>5、目 录摘 要ABSTRACT第一章引言11.1 研究的目的和意义11.2 履带机器人避障系统研究的现状及发展趋势11.2.1 国内履带外机器人避障系统的研究现状11.2.2 国内外履带机器人避障路径规划研究现状.71.3 履带机器人研究存在的问题101.4 论文各部分内容10第二章 基于DSP的履带机器人避障系统硬件原理112.1 系统硬件总体设计方案112.2 履带机器人DSP控制器选择与介绍122.2.1 TMS320F2812芯片介绍132.2.2 系统外部扩展存储器132.3 传感器的选择与介绍142.3.1 声纳传感器142.3.2 航向角传感器162.3.3 速度传感器162.4 电机的选择与功率驱动主回路设计。</p><p>6、华 北 科 技 学 院2010 届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目： 管道清洁机器人的设计与仿真 学生姓名： 刘乙峰 学 号： 201202022116 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化 班 级： ZB121 指导教师： 王彩红 2014年 1 月 17 日开题报告填写要求1. 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、系。</p><p>7、服务机器人研究报告摘要：机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域，并快速发展。而服务机器人技术经过近30年的发展，在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果，同时机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度，了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。本学习研究报告在分析服务机器人国内外研究现状和最新进展的基础上，介绍了服务机器人的当前运用的一些关键性技术及其发展过程中的一些重要问题，探讨服务。</p><p>8、中国矿业大学徐海学院2013级双足竞步机器人设计与制作技术报告中国矿业大学徐海学院双足竞步机器人设计与制作技术报告队 名： 班 级： 电气13-5班 成 员： 题 目： 双足竞步机器人 任课教师： 2015 年12月双足竞步机器人设计与制作任务书班级 电气13-5班 学号 22130263 学生姓名 任务下达日期： 2015 年 10月 16 日设计日期：2015 年11 月1 日 至2014年12月31日设计题目： 双足竞步（窄足）机器人的设计与制作设计主要内容和完成功能：1、 双足竞步机器人机械图设计；2、 双足竞步机器人结构件加工；3、 双足竞步机器人组。</p><p>9、刘老课程结业感受陆明月四川师范大学化学与材料科学学院 四川成都 610068摘要：机器人是当代最具有发展的先进科技，它的诞生也是整个人类的巨大进步。本文主要是我自己在刘老的教导下对机器人的认识与感觉。并对于我国的机器人发展说说自己的看法，不过也是参考别人的想法。关键词：机器人 经历 感想记得第一次上刘老的课时，很震惊，他是一个很包容的人，包容所有好的东西，无论这东西是不是敌人的，只要是好的就该学习。这是我上了一学期的课感悟出来的。刘老上课很真实，带给我们很多我们在从小学到遇到他之前都不可能知道的。在上机器。</p>