机器人毕业设计

机器人毕业设计Tag内容描述：<p>1、摘 要本文研究的主要内容是二自由度蛇形机器人单元设计。其主要目标是利用蛇（它的形态和姿势）做原形来研究具有与蛇的功能相似的蛇形机器人。其主要功能要求：能利用单元之间的摆动是身体与环境之间的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前进，也能在光滑的表面上滑行前进；能利用关节之间的相对运动实现身体的抬起从而可以跨过小沟、裂缝和障碍物等。蛇形机器人单元之间的摆动和抬起运动本文采用耦合驱动的方式来实现。扭转运动是蛇形机器人的有效运动方式，利用该步伐蛇形机器人可以跨越障碍。在此基础上对蛇形机器人的扭转运动进行了扩展。</p><p>2、目 录 1 绪论 .1 1.1 研究意义 1 1.2 AUV 介绍 2 1.3 国内外 AUV 研究动态 2 1.4 动态仿真研究现状 3 1.5 本文主要研究内容 4 2 AUV 总体设计和三维建模 6 2.1 形体的选择 6 2.2 设计内容 6 2.3 三维建模 7 3 AUV 的动力学分析 10 3.1 坐标系 .10 3.2 定义运动参数 .10 3.3 受力分析 .11 4 推进器动态仿真 16 4.1 ADAMS 仿真 .16 4.2 FLUENT 仿真 20 4.2.1 理论基础 .20 4.2.2 仿真前期准备 .21 4.2.3 FLUENT 数值模拟计算 23 5 总结 29 参考文献 .30 致谢 31 附图 32 第 1 页 1 绪论 1.1 研究意义 今天的人类正面临着人口、资源和环境三。</p><p>3、概述人形机器人在研项目中作者所做的工作主要有:机器人机械本体的设计;机器人控制板的设计;机器人软件设计;机器人动作设计;机器人动作步态规划的研究。(1)机械本体的设计。为了能让机器人模仿人类的动作，把人类的各个关节简化为机器人的17个自由度。采用舵机作为各个自由度的驱动器件。(2)控制板的设计。人形机器人控制板的主控芯片采用新华龙公司的高档处理器at89c51f310作为主控芯片。利用电子电路绘图软件protell99se进行人形机器人控制电路板原理图的绘制和PCB板的设计。控制电路板主要包括芯片供电模块，舵机供电模块，PWM输出模块。</p><p>4、绪论课题的背景和意义机器人是一门高度交叉的综合性学科，涉及到机械学、生物学、控制论与控制工程学、计算机科学与工程、信息科学、光学、电子工程学、传感技术、人工智能、人类学、社会学等诸多学科。因此，它本身的发展和进步在很大程度上依赖于相关学科的研究水平和技术成熟程度。这因为如此，渐渐的形成了一门独立的高科技学科机器人学。而对于机器人的具体应用的情况，也反映了一个国家工业自动化的水平。随着计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等学科的不断发展，机器人技术作为一类综合性的高新技术已经。</p><p>5、沈阳航空学院学士学位论文摘 要本文研究的主要内容是二自由度蛇形机器人单元设计。其主要目标是利用蛇（它的形态和姿势）做原形来研究具有与蛇的功能相似的蛇形机器人。其主要功能要求：能利用单元之间的摆动是身体与环境之间的摩擦力能在凹凸不平/粗糙的面蜿蜒前进，也能在光滑的表面上滑行前进；能利用关节之间的相对运动实现身体的抬起从而可以跨过小沟、裂缝和障碍物等。蛇形机器人单元之间的摆动和抬起运动本文采用耦合驱动的方式来实现。扭转运动是蛇形机器人的有效运动方式，利用该步伐蛇形机器人可以跨越障碍。在此基础上对蛇形机。</p><p>6、设计内容 主要结论第一章 概述1. 1 机器人概述机器人-这一词最早使用始于1920年至1930年期间在捷克作家凯勒尔*凯佩克（Karel capek）的名为罗莎姆的万能机器人的幻想剧中，一些小的人造的和拟人的傀儡绝对地服从其主人的命令。这些傀儡被称为“机器人”。该单词起源于捷克语“robota”。意思是“强制的劳动”。机器人的组成与人类相似。举例说，人搬运某一物体的运动过程可用图（a）所示的方块图来说明。首先，人听到外部的命令或用眼睛看到外部的指令，并由眼睛测量出距离。感受到这两种信息经过感觉神经送到大脑中，大脑经过分析计算，。</p><p>7、毕业设计（论文）题 目： 机器人的优化路径设计 学院(部)： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2011年 11 月 28 日目录第一章、 对C语言的初步了解；1. C语言的概述；2. 程序的灵魂算法；3. 数据类型、运算符与表达式；4. 函数；第二章、 机器人的优化路径设计；1. 设计前的准备工作实验、计算得出程序所需的数据；2. 机器人优化路径C语言程序的设计及详解；第一章、对C语言的初步了解；1. C语言的概述；C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝。</p><p>8、吉林工商学院本科毕业论文吉 林 工 商 学 院毕 业 论 文题目名称： 工业机器人手臂设计 院 系： 工学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 贾浩博 学 号： 421314401013 指导教师： 王永志 2018年3月30日毕业论文原创性声明本人郑重声明：所呈交毕业论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者。</p><p>9、毕业设计论文 目录 1 1 摘要摘要 本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述；接着分 析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按 照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四 个主要部件组成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最 后简单的说明了说明书的安装与维护。 目前，六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展， 近年来各种特殊功能机器人。在特种机器人设计方面,。</p><p>10、1毕业设计论文 目录摘要本次毕业设计是关于六足机器人的设计。首先对六足机器人作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。本次设计由四个主要部件组成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最后简单的说明了说明书的安装与维护。目前，六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展，近年来各种特殊功能机器人。在特种机器人设计方面,目前我国与国外。</p><p>11、引言30年前，比尔盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。机器人作为人类世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产。</p><p>12、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式第二篇 机器人控制部分目录第二篇 机器人控制部分1第一章3轮全方位轮式结构运动原理分析21.1 3轮全方位轮式结构数学模型21.2 任意方向的直线运动31.3其他方向4第二章 机器人电气化系统设计52.1电源模块的设计52.2主控芯片的选择和模块的设计62.3电机驱动器的设计与选择102.4电池参数的计算与选择132.5传感器信息采集模块的设计142.6手动机器人遥控手柄的设计与调。</p>