机器人导论手爪的姿态

机器人导论手爪的姿态Tag内容描述：<p>1、自动化 D OI 1 0 3 9 6 9 j is s n 1 0 0 9 9 4 9 2 2 0 1 4 0 2 0 1 3 工业机器人码垛手爪的结构设计 刘 勇 陆宗学 卞绍顺 连云港杰瑞模具技术有限公司 江苏连云港 2 2 2 0 0 6 摘要 介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪 为了提高设计效率和可靠性 首先在S o l i d w o r k s 中建立三维模型 并 采用有限元。</p><p>2、第 5 期 总第 150 期 2008 年 10 月 机 械 工 程 与 自 动 化 M E C H A N IC A L E N G lN EE R IN G A U T 0 M A T 10 N N o 5 o c t 文章 编 号 1672 6413 20O8 O5 0O8O O2 关节型机器人二指平动手爪 的设计 苏子 昊 孔 庆 忠 内蒙古 工业大学 机械工程 学院 内蒙古 呼和 浩特0。</p><p>3、1 6 2 机 械设 计 与制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 第 1 2期 2 0 1 2年 1 2月 文章编号 1 0 0 1 3 9 9 7 2 0 1 2 1 2 0 1 6 2 0 3 悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理 史强 1 2 李露 邱自学 1 席湄大学 机械工 程学院 南通 2 2 6 0 1 9 Z。</p><p>4、第 1 1 期 2 0 1 5年 1 1月 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 1 0 3 提 高机 器人末端姿态检测精度的数据融合算法 李标 潘海鸿 陈琳 毛汉领 广西大学 机械工程学院 广西 南宁5 3 0 0 0 4 摘要 为了实现基于多传感器技术的机器人末端姿态的精确检测 通过对多传感器数据融合算法进。</p><p>5、第 26 卷 第 6 期2013 年 6 月传 感 技 术 学 报CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORSVol. 26 No. 6Jun. 2013Design of the Position Computing for Self-Propelled Underground Tunneling RobotsCHEN Shuangye , NIU Jinglong, YANG Rujun(College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124,China)Abstract:While traditional methods only apply for static robots,this paper comes up with a new method to computethe position of the underground tunneling rob。</p><p>6、基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计 一 设计背景 空间飞行器的惯性测量系统 机器人的平衡姿态检测 机械臂伸展确定等许多方面都需要测量物体的倾斜和方向等姿态参数 机器人的运动过程中要不断的检测机器人的运动。</p><p>7、沿轨迹运动的姿态导引,1,.,掌握机器人沿轨迹运动的两种方式，即直线运动和圆周运动。了解机器人的三种奇点位置。了解PTP运动、LIN直线运动和CIRC圆弧运动的轨迹逼近方式。掌握机器人进行直线运动和圆弧运动的不同方式下的姿态导引。,主要内容,2,.,机器人在某个位置，即便在给定状态和步骤顺序的情况下，也无法通过逆向变换得出唯一数值时，即认为是一个奇点位置。或者当机器人最小的笛卡尔变化也能导致非常。</p><p>8、5 6 传感器与微系统 T r a n s d u ce r a n d Mi cr o s y s t e m T e ch n o lo g ie s 2 0 1 2年 第3 1卷 第4期 基于 S V M 算法的碟形水下机器人姿态预测方法研究 王 天 叶秀芬 刘晓阳 王 雷 哈尔滨工程大学 自动化学院 黑龙江 哈尔滨 1 5 0 0 0 1 摘要 碟形水下机器人的运动控制过程是非常复杂的 涉。</p><p>9、第 2 期 2 0 1 3年 2月 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i ne r y De s i g n Ma nu f a c t u r e 3 9 一 种基于 K a l m a n滤波的双轮机器人姿态控制算法 任国华 唐昌进 蒋刚 西南科技大学 制造科学与工程学院 四川 绵阳6 2 1 0 1 0 摘要 采用 自制的双轮式结构机器人作为试验 平台 以 A D X L 3 4 5。</p><p>10、务l 匐 化 非完整单足跳跃机器人姿态运动控制的样条逼近方法 要 曼 璧 登 要 应 为 解 决 这 一 问 题 本 文 利 用 样 条 逼 近 方 法 替 暨 竺 篓 篓 要 跃 代 文 萎 鍪 倍 皇 亭 璧 山 甚 蕃 道 霎 类 危 璺 况 竺 望 篡 葛 晶 茬 在 軎 三 妻 至 翟 昱 曼 三 萎 主 蔷 磊 塞 人 季 苄 指 兰 竺 高 恨 錾 塞 萄 蒿 堡 量 兰 器 望 竺。</p><p>11、第 39卷 第 12期 2 0 0 7年 12月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY V ol 39 N o 12 Dec 2007 基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计 王晓宇 闫继宏 秦 勇 赵 杰 哈尔滨工业。</p>