机器人的结构设计
1.1工业机器人的概念。工业机器人是一个在三维空间中具有较多自由度。而工业工业机器人则是在工业生产上应用的工业机器人。美国工业机器人工业协会提出的工业工业机器人定义为。机器人的基本组成及技术参数 机器人总体设计 机器人机械系统设计 传动部件设计 行走机构设计 机身设计 臂部设计 手腕设计 手部设计。
机器人的结构设计Tag内容描述：<p>1、本 科 毕 业 设 计 （论 文）履带机器人的结构设计与建模题 目 ____________________________________________________________________毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期。</p><p>2、1,机器人工程及应用,2,机器人的基本组成及技术参数 机器人总体设计 机器人机械系统设计 传动部件设计 行走机构设计 机身设计 臂部设计 手腕设计 手部设计,第二讲：机器人的总体和机械结构设计,3,2.1 机器人的基本组成及技术参数,机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。为了明确机器人的设计任务和过程，我们以工业机器人为例对机器人的组成和技术参数进行一些介绍。,4,2.1.1 机器人的基本组成,如图所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这。</p>
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