机器人的机械结构的总体设计

机器人的机械结构的总体设计Tag内容描述：<p>1、1,机器人工程及应用,2,机器人的基本组成及技术参数 机器人总体设计 机器人机械系统设计 传动部件设计 行走机构设计 机身设计 臂部设计 手腕设计 手部设计,第二讲：机器人的总体和机械结构设计,3,2.1 机器人的基本组成及技术参数,机器人设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。为了明确机器人的设计任务和过程，我们以工业机器人为例对机器人的组成和技术参数进行一些介绍。,4,2.1.1 机器人的基本组成,如图所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这。</p><p>2、1,山东大学创新教育通识核心课程人工智能与机器人cyj86358137、88399323山东大学,ArtificialIntelligenceandRobotics,2,第七章机器人机械结构的总体设计,ArtificialIntelligenceandRobotics,3,7.1机器人机械主体结构设计7.2机器人机械设计的步骤7.3机器人机身设计7.4机器人关节的构造及其传动配置7.5机器人机械。</p><p>3、1,山东大学创新教育通识核心课程人工智能与机器人cyj86358137、88399323山东大学,ArtificialIntelligenceandRobotics,2,第七章机器人机械结构的总体设计,ArtificialIntelligenceandRobotics,3,7.1机器人机械主体结构设计7.2机器人机械设计的步骤7.3机器人机身设计7.4机器人关节的构造及其传动配置7.5机器人机械。</p>