机器人的三维

机器人的三维Tag内容描述：<p>1、目 录 1 绪论 .1 1.1 研究意义 1 1.2 AUV 介绍 2 1.3 国内外 AUV 研究动态 2 1.4 动态仿真研究现状 3 1.5 本文主要研究内容 4 2 AUV 总体设计和三维建模 6 2.1 形体的选择 6 2.2 设计内容 6 2.3 三维建模 7 3 AUV 的动力学分析 10 3.1 坐标系 .10 3.2 定义运动参数 .10 3.3 受力分析 .11 4 推进器动态仿真 16 4.1 ADAMS 仿真 .16 4.2 FLUENT 仿真 20 4.2.1 理论基础 .20 4.2.2 仿真前期准备 .21 4.2.3 FLUENT 数值模拟计算 23 5 总结 29 参考文献 .30 致谢 31 附图 32 第 1 页 1 绪论 1.1 研究意义 今天的人类正面临着人口、资源和环境三。</p><p>2、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn6R机器人基于三维图形的运动仿真研究文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn全部作者：刘全浩 胡旭东 江贵龙 李鹏刚第1作者单位：浙江理工大学论文摘要：本文以staubli 机器人为研究对象，设计开发了6R（6自由度旋转关节）机器人基于3维图形的运动学仿真系统。该系统用3维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息，可对机器人运动学进行求解和实施3维图形仿真，达到了对机器人的末端执行器的准确控制。利用实时绘出的关节波形图，本文提出了1种新的对机器人运动过程中的奇异形位进行分析的方法。</p><p>3、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn机器人三维扫描加工系统与提高加工精度的新方法文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn全部作者：李剑峰 汤青 朱建华 陈力 郭永康第1作者单位：4川大学纳光子研究所论文摘要：将机器人3维扫描系统应用到工业加工中，建立了机器人在线测量加工系统。为了提高该系统的测量加工精度，提出了1种利用扫描已知半径的标准球体的在线标定的新方法，该方法利用了机器人位姿的差值，减小了机器人系统误差对标定的影响，提高了测量精度。同时使用1种用虚拟刀具和预补偿机器人系统误差的新方法来提高加。</p>