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    • 标签 > 机器人的设计与研究[编号:1216865]

    机器人的设计与研究

    江苏大学 硕士学位论文 开放式机器人控制器的设计与研究 姓名。网络化焊接机器人研制与汽车生产 线应用工程。开放式机器人控制器的设计和研 究。机器人汽车冲压线自 动控制系统的设计研究与应用 摘要 摘要 随着中国逐步成为汽车的生产大国。本论文所研究应用的机器人冲压线即是应用于江淮汽车股份有限公司的冲 压线。

    机器人的设计与研究Tag内容描述：<p>1、一 种管道探测机器人的设计与研究六 口周虎 口杨建国 东华大学 机械工 程学 院上海2 0 1 6 2 0 摘要 ： 在对工业管道检测现状进行调研 的基础上 ， 设计 了应用于工业 管道的检测机 器人 。该机 器人基 于螺旋推动原 理 ， 利用齿轮副传动机构增加 了移动体的力矩 ， 同时解决了线缆的 穿引 问题 ： 分析 了滚轮的 受力情况 ， 讨论 了漏磁 法检 测原 理。系统采用有缆供应能源的方式， 基于 A RM 和 u C OS I I 的嵌入式技 术 系统构建了信号 处理 系统 ， 并通过 RS 4 8 5串行 通信 实现 了与用户的 实时数据 交互 ， 为下一 步系统研制。</p><p>2、毕业设计毕业设计(论文论文) 平行四边形双足步行机器人的设计与 研究 学学 号：号： 姓姓 名：名： 专专 业：业： 机械设计制造及其自动 化 系系 别：别： 机械工程系 指导教师：指导教师： XXX 讲师 XXX 副。</p><p>3、毕业设计 论文 仿生蜘蛛机器人的设计与研究 姓 名 寇艳虎 学 号 12151109 专 业 机械工程及自动化 系 别 机械与电气工程系 指导教师 孔繁征 2020年3月 摘 要 本文总结了背景和目标 仿生蜘蛛机器人的简单介绍 通过研究机器人的六足仿生的运动 这种设计已确定脚结构 使用3自由度的分析实现向前运动 把运动的机器人 想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以及相关部件的检查 确保机械设计的。</p>
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