机器人感觉

机器人感觉Tag内容描述：<p>1、第3章 机器人传感器 （Robot Sensors）,内部传感器： 位置、速度、力、力矩、温度以及异常变化的传感器 外部传感器 视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、角度觉（平衡觉）传感器,智能机器人的传感器： 视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉,3.1 内部传感器 (Iner-Sensors),一、电位器 直线型 ：测量位移 旋转型 ：测量角度,R()= (/360) R0 V=( R() /R0) E = (/360) E,其输出电压与阻值无关。 所以，温度变化对输出电压没有影响。,电位器 滑片型：导电塑料、线绕式、混合式 非接触型：磁阻式、光标式 导电塑料：是将炭黑粉末和热硬化树脂涂在塑。</p><p>2、第3章机器人传感器（RobotSensors）,内部传感器：位置、速度、力、力矩、温度以及异常变化的传感器外部传感器视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、角度觉（平衡觉）传感器,智能机器人的传感器：视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉,3.1内部传感器(Iner-Sensors),一、电位器直线型：测量位移旋转型：测量角度,R()=(/360)R0V=(R()/R0)E=(/360)E,其输出电。</p><p>3、第3章 机器人传感器（Robot Sensors）,内部传感器： 位置、速度、力、力矩、温度以及异常变化的传感器 外部传感器 视觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、角度觉（平衡觉）传感器,智能机器人的传感器： 视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉,3.1 内部传感器(Iner-Sensors),一、电位器 直线型 ：测量位移 旋转型 ：测量角度,R()= (/360) R0 V=( R() /R。</p>