机器人结构设计与

机器人结构设计与Tag内容描述：<p>1、本 科 毕 业 设 计 （论 文）履带机器人的结构设计与建模题 目 ____________________________________________________________________毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期。</p><p>2、中国石油大学（华东）毕业设计外文翻译中国石油大学（华东）毕业设计外文翻译对攀登机器人结构点性能计算和实验的研究学生姓名：李 磊学 号：07041609专业班级：机械设计制造及其自动化07-6班指导教师：秦冬黎2011年6月20日对攀登机器人结构点性能计算和实验的研究Roque Saltaren 美国电子和电气工程师协会会员 Rafael Aracil 美国电子和的电气工程师协会会员 Oscar Reinoso 美国电子和电气工程师协会会员 with Maria Antonieta Scarano摘 要本文介绍了并联攀爬机器人性能的运动学和动力学研究，从而避免结构框架上的节点。为了避免结构节。</p><p>3、仿人机器人结构设计与分析仿人机器人结构设计与分析 作者：朱秋国 学位授予单位：浙江大学 本文读者也读过(10条)本文读者也读过(10条) 1. 吴宪.马光.吴伟国.蔡鹤皋 冗余度机器人回避窗口形障碍的运动学算法会议论文-1999 2. 罗成 仿人机器人驱动与控制程序的实时化学位论文2011 3. 潘孝彬 三环减速器多参数综合设计学位论文2010 4. 张宁豪 乒乓球机器人视觉伺服系统的研制学位论文2011 5. 寇剑斌 喷气织机打纬机构的动力学分析及虚拟样机设计学位论文2010 6. 王江银 全向机器人运动控制与轨迹跟踪算法研究学位论文2011 7. 马光.吴宪.吴伟。</p>