机器人技术及应用

机器人技术及应用Tag内容描述：<p>1、机 器 人 技 术 及其应用,彭中波 重庆交通大学 机电与汽车工程学院 2006,机器人的结构 机器人运动学（重点） 机器人静力学（重点） 机器人动力学（重点）,本 课 程 主 要 内 容：,机器人的控制 机器人的感觉,1.1 机器人的定义,第一章 机器人概述,机器人一词的出现：1920年、捷克作家、 Karel Capek、Rossums Universal Robots，“Robota”（奴隶）写成了“Robot ” 。,小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展开来。,故事情节：带感情 的机器人消灭了人类 ，一对男女机器人相爱 ，世界。</p><p>2、高等学校机械电子工程规划教材 17121 机器人技术及其应用 华南理工大学 谢存禧 张铁 主编 机械工业出版社 2005 责任编辑 高文龙,第一章 概 论,第一节 机器人的发展史,第二节 机器人研究领域和内容,第一节 机器人的发展史,一、机器人概述,机器人具有以下特性： （1）一种机械电子装置； （2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性； （4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。,“机器人学三原则”，这三个原则如下： （1）机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸； （2）。</p><p>3、工业机器人技术基础及应用工业过程的智能检测与控制讲座学习报告电信1239班 3212005154号 韩荣 2014年4月中旬，于在职工硕集中返校期间，有幸听了曹建福教授关于“工业过程的智能检测与控制的”的学术讲座。曹教授详细讲述了工业自动化的发展、主要技术、应用及发展方向等知识点，期间曹教授讲的关于工业机器人技术让我产生较浓厚的兴趣，讲座后翻阅了一些课外的报告资料并归纳整理，形成了一篇简单的学习报告，分享我对机器人技术的了解情况。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，就一直备受瞩目。40余年来，有关它的。</p><p>4、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式机器人技术的发展与应用调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018年7月29日止 调研人： 曹桐滔 2.目录一、 机器人的发展状况21.1国外发展概况21.2国内发展概况31.3机器人技术的发展历程3二、 机器人组成机构42.1执行机构52.2驱动装置52.3检测装置62.4控制系统6三、 机器人的分类应用63.1机器人在工业上的应用73.1.1机器人自动化装配线73.1.2搬运机器人83。</p><p>5、2019/5/14,1,机器人技术及应用,中国矿业大学徐海学院,2/54,联系方式,3/54,课程目的,本课程介绍了机器人的前沿技术和发展趋势，重点讲述了机器人的执行机构、驱动系统、控制系统和检测系统。 采用理论学习和实践并重的教学方法，着重培养学生的实际动手能力，通过熟悉机器人的开发流程与设计方法，使学生能够简易机器人制作的基本方法。此外在控制系统中增加了人工智能和路径规划等算法应用，使得基础较好的同学能够获得进一步的机器人设计的实践机会。,4/54,学时分配,课程属性： 专业选修课 总学时数： 32 课内学时： 32 讲课学时数：24 。</p><p>6、第二章 机器人本体的机械结构,第一节 机器人的组成和分类,第二节 机器人的主要技术参数,第三节 机器人的机械结构与运动,第四节 机器人的驱动机构,第一节 机器人的组成和分类,大多数的机器人有四个共同的主要部件： （1）机械部分 机械部分是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体而形成的开环运动学链系。 （2）驱动源 使各种机械部件产生运动的装置为驱动部件，驱动源可以是气动的、液压的或电动的，,一、机器人的组成,（3）一个或多个传感器 传感器是将有关机械部件的内部信息和外部信息传递给机器人的控制器。 （4）控制器 控制器通过。</p><p>7、2020/5/16,1,机器人技术及应用,中国矿业大学徐海学院,2/54,联系方式,3/54,课程目的,本课程介绍了机器人的前沿技术和发展趋势，重点讲述了机器人的执行机构、驱动系统、控制系统和检测系统。采用理论学习和实践并重的教学方法，着重培养学生的实际动手能力，通过熟悉机器人的开发流程与设计方法，使学生能够简易机器人制作的基本方法。此外在控制系统中增加了人工智能和路径规划等算法应用，使得基础较好。</p><p>8、试卷代号 1400 座位号rn 国家开放大学 中央广播电视大学 2018年秋季学期 开放本科 期末考试 机器人技术及应用试题 2019年1月 勹 I 三 得分I评卷人 一 单项选择题 每小题3分 共45分 L轮式移动机构具有以下 特点 A 机。</p><p>9、机器人技术及应用课程教学大纲http:/style.cntv.cn/2013/07/11/VIDE79900.shtml 前几分钟是机器人最新时报http:/tv.cntv.cn/video/C10153/95160d34a32a3ddd2e87d78c0a4e5c44 “说天下”节目报道机器人足球世界杯http:/v.youku.com/v_show/id_XNDU1NDk。</p><p>10、机器人技术及应用课程教学大纲课程代码：030142006课程英文名称：Robotic Technology and Its Applications课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0适用专业：自动化各专业大纲编写（修订）时间：2010.7一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标机器人技术及应用是一门综合性较强的学科，主要讲授机器人技术及。</p><p>11、一、 判断 1、根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。 正确 2、气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。 错误 3、液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。 错误 4、气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。。</p><p>12、一、判决 1.机器人是在科学研究或工业生产中用来代替人的机械装置。正确的 2.机器人定义的标准是统一的，不同国家和领域的学者对机器人的定义也是一样的。错误 3.可编程机器人可以根据操作者编写的程序完成一些简单的重复操作。目前，它们不再用于工业。错误 4.感知机器人，即自适应机器人，是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。正确的 5.第三阶段机器人将拥有智能机制，如识别、推理。</p><p>13、国家开放大学本科机器人技术及应用形考期末考试题及答案汇总 一、 判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3.对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。</p><p>14、国家开放大学电大本科机器人技术及应用2021期末试题及答案（试卷号：1400） 一、单项选择题（每小题3分，共45分） 1. 在变径轮设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。 A. 滑块机构 B.曲轴机构 C.杠杆机构D.放缩机构 2. 连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。 A. 扫地机器人B.音乐机器人 C.水下机器人D.星球探测机器人 3. 相对而言，混合式移动。</p>