机器人技术绪论

机器人技术绪论Tag内容描述：<p>1、2020/5/5,1,机器人概论,刘相权机电工程学院,2020/5/5,2,机器人概论,360云盘：18600023925密码：gyjqrgl,2020/5/5,3,机器人概论,第1章绪论第2章机器人学的数学基础第3章机器人运动学第4章机器人动力学/轨迹规划第5章机器人系统控制/传感器技术第6章机器人编程+Matlab仿真第7章ABB软件仿真-1第8章ABB软件仿真-2,2020/5/5,4,绪论。</p><p>2、机器人技术 Robot Technology,教材 1.机器人技术基础,刘极峰,高等教育出版社,2006 2,工业机器人,徐元昌,中国轻工业出版社,1999 3.机器人技术基础,孟庆鑫,哈尔滨工业大学出版社,2006 4.机器人技术及其应用,谢存譆,机械工业出版社,2005,第一章 概述 一、机器人的发展历史 1920年捷克作家卡佩克科幻剧本罗萨姆的万能机器人。 捷克语“Robota”奴隶 “Robot”,Robot机器人词起源。 剧中，机器人按照其主人的命令呆板的从事繁重劳动，没有感觉和感情，后来，机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必。</p><p>3、机器人技术 (Robot Technique Basic),主讲教师 : 张永德 博士/教授/博导 电话: 13766840778 Email: zhangydhrbust.edu.cn,机器人技术 教学安排,周数： 10，11周 时间、地点： 周一，下午1:10-4:20 周四，上午8:30-11:40 西203 阶梯403,周数： 14，15周 时间、地点： 周一，下午1:10-4:20 西203,绪 论 （Introduction） 1,机器人的定义 机器人的发展 机器人的应用和分类 机器人的研究领域,1921，捷克剧作家卡雷尔（KAREL CAPEK）在“ROSSUMS UNIVERSAL ROBOT”剧本提出的“仆人”，捷克语Robota。从悲剧的角度，机器人毫无感知的勤奋劳动，。</p><p>4、机器人原理及控制技术Principle and Control Techniques of Robot Manipulators,华中科技大学控制科学与工程系,黄心汉,2020年9月5日,智能与控制工程研究所,2,章节安排,第一章 绪论 第二章 齐次变换 第三章 运动学方程 第四章 逆运动学方程 第五章 微分变换 第六章 动力学 第七章 控制 第八章 运动轨迹 第九章 静态力 第十章。</p>