机器人课件

机器人课件Tag内容描述：<p>1、4机器人运动学和动力学1对一给定的操作机，已知杆件几何参数和关节角矢量其中n是自由度数，求操作机末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。2已知操作机杆件的几何参数，给定操作机末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），操作机能否使其末端执行器达到这个预期的位姿？如能达到，那么操作机有几种不同形态可满足同样的条件？4.建立机器人连杆坐标系。</p><p>2、机器人引论,第9章 医用机器人,第9章 医用机器人,9.1 医用机器人的特点 9.2 医用机器人的分类 9.3 医用机器人的控制 9.4 医用机器人的应用,9.1 医用机器人的特点,医用机器人和工业机器人在以下方面具有显著的区别： (1) 直接与人（患者、护理人员等）接触。 (2) 作业内容变化无常。 (3) 不能发生误动作。 (4) 机器人的使用者都是非专业人员。 医用机器人的对象主要是病人，所关注的是人的生命，所以对机器人的安全性方面有很高的要求。 除了安全性之外，医用机器人还具有定位准确、状态稳定、可以实现手术微创、缩短医疗时间、降低医疗成本。</p><p>3、庆祝大学课程完结系列演讲：,自动化制造系统 之简易机器人制作 第10组：wzhl,什么是机器人？,我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。,what? 机器人制作!,机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广。,有木有想过制作你的第一台机器人？,学问如果只是纸上。</p><p>4、科技的见证机器人,什么是机器人？,机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。,无人机 水下机器人 空间机器人,六腿12眼探索外星球,观点1：机器人在汽车、化工、电。</p><p>5、机器人课程介绍,机器人课程简介,1、机器人课程简介,2、机器人课程授课对象,3、机器人课程涉及到的学科,4、初中机器人课程特点,5、主要机器人器材产品介绍,我校初中机器人教学,1、开设校本课程,2、参加各类竞赛,3、培训与选拔,2005年 2个江苏省三等奖 2006年 1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三等奖 2007年 1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三等奖 国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖,4、各类机器人器材介绍和选择,乐高,国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等,乐高机器人的组成,机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积。</p><p>6、张苹,单击页面即可进入,聪明的机器人,1,哈喽！ 大家认得 我吗？,我是你们的好朋友机器猫,2,多啦A梦机器人,多啦A梦机器人都拥有10种左 右不同的眼神，在不同情况下 它可以对你做出各种可爱的表 情。它记录了超过1300个词语 ，可以和使用者进行简单的对 话。它还内置了多个传感器， 它可以轻松的感知到是不是有 人走到了它的附近。它可以感 受到光线以及温度的变化。当 你关灯睡觉的时候，它会对你 说“晚安”，当你的房间内太冷 或者太热的时候，它同样会说 ：“哇！这个房间实在是太热/ 冷了。”,3,你认识它们吗 ？,4,5,你认识它们吗 ？,6。</p><p>7、下肢康复机器人的设计与研究,1,2,随着科学技术的发展,肢体康复机器人技术作为机器人技术的一种,得到了迅速的发展。下肢康复机器人能够辅助下肢运动功能障碍患者模拟正常人的步态规律作康复训练运动，从而锻炼患者下。</p><p>8、单击页面即可进入 聪明的机器人 哈喽 大家认得我吗 我是你们的好朋友机器猫 多啦A梦机器人 多啦A梦机器人都拥有10种左右不同的眼神 在不同情况下它可以对你做出各种可爱的表情 它记录了超过1300个词语 可以和使用者。</p><p>9、机器人 世界上最小巧的飞行机器人 德国地铁灭火遥控机器人 智能机器人 具备平衡的机器人 中国首个仿人机器人为北京奥运会服务 自行研制的太空机器人E先生 足球机器人 中国首台表情幼教机器人 先行者 机器人可以 拿。</p><p>10、服务类机器人 钱蕾袁斌苗健之楚栋浩胡山山 2020 3 20 1 简介 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员 可以分为专业领域服务机器人和个人 家庭服务机器人 服务机器人的应用范围很广 主要从事维护保养 修理 运输 清洗 保安 救援 监护等工作 2020 3 20 2 现状 数据显示 目前 世界上至少有48个国家在发展机器人 其中25个国家已涉足服务型机器人开发 在日本 北美和欧洲 迄今已有7种。</p><p>11、,机器人,7.1 机器人的诞生与发展 7.2 机器人的结构与控制方式 7.3 操纵机器人 7.4 智能机器人 7.5 机器人的应用 7.6 未来机器人的发展方向 7.7 我国机器人研究的简况,.,7.1 机器人的诞生与发展,7.1.1 机器人的定义 7.1.2 机器人的分类 7.1.3 古代机器人 7.1.4 现代机器人,深圳德普施科技网站现提供大量的机器人免费资源下载：,.,7.2 机器人的结。</p>