机器人控制技术课件

机器人控制技术课件Tag内容描述：<p>1、1.1 引言 1.2 示教再现控制 1.3 运动控制 习题,1.1 引言,1.1.1 机器人控制特点 1.1.2 机器人控制方式 1.1.3 机器人控制功能 1.1.4 机器人控制系统,1.1.1 机器人控制特点,1、大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、 坐标变换和微积分等运算。 2、机器人的控制不仅是非线性的，而且是多变量 耦合的。 3、机器人的控制还必须解决优化、决策的问题。,1.1 引言,机器人的控制方式主要有以下两种分类： 1、按机器人手部在空间的运动方式分： （1）点位控制方式PTP 点位控制又称为PTP控制，其特点是只控制机器人手部在作业空间中某些规定的离。</p><p>2、1.1 引言 1.2 示教再现控制 1.3 运动控制 习题,1.1 引言,1.1.1 机器人控制特点 1.1.2 机器人控制方式 1.1.3 机器人控制功能 1.1.4 机器人控制系统,1.1.1 机器人控制特点,1、大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、 坐标变换和微积分等运算。 2、机器人的控制不仅是非线性的，而且是多变量 耦合的。 3、机器人的控制还必须解决优化、决策的问题。,1.1 引言,机器人的控制方式主要有以下两种分类： 1、按机器人手部在空间的运动方式分： （1）点位控制方式PTP 点位控制又称为PTP控制，其特点是只控制机器人手部在作业空间中某些规定的离。</p><p>3、1.1 引言 1.2 示教再现控制 1.3 运动控制 习题,1.1 引言,1.1.1 机器人控制特点 1.1.2 机器人控制方式 1.1.3 机器人控制功能 1.1.4 机器人控制系统,1.1.1 机器人控制特点,1、大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、 坐标变换和微积分等运算。 2、机器人的控制不仅是非线性的，而且是多变量 耦合的。 3、机器人的控制还必须解决优化、决策的问题。,1.1。</p>