机器人离线编程

机器人离线编程Tag内容描述：<p>1、西安交通大学机器人实验第一组工业机器人实验报告机器人示教与离线编程实验班 级：机械41组 别：第一组组 员：陈 豪 2140101003尹鑫鑫 2140101023武文家 2140101020指导老师：桂亮西安交通大学2017年 5 月 3 日西安交通大学实验报告第 页（共 页）课程： 工业机器人 实 验 日 期 ：2017年 5月 3 日专业班号 机械41 组别 第一组 交报告日期： 年 月 日姓 名 陈豪 学号 2140101003 报 告 退 发 ： （订正、重做）姓 名 尹鑫鑫 学号 2140101023 教师审批签字：姓 名 武文家 学号。</p><p>2、大 连 民 族 大 学 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书压铸取件作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名： 伊万新 学 号： 2013022427 指 导 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 20161226 大连民族大学目 录1、压铸取件作业机器人工作站构成12、机器人I/O通信设置11、配置I/O单元22、配置I/O信号23、 配置系统输入/输出43、创建工具数据44、 创建工件坐标系51、创建工件坐标系数据52、创建载荷数据73、 导入程序模板74、 程序注解75、示教目标点91、压铸取件作业机器人工。</p><p>3、一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A更换新的电极头 B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效。</p>