机器人设计毕业论文

机器人设计毕业论文Tag内容描述：<p>1、本科毕业设计（论文） 基于遥控机器人的研究与设计 院系名称机电工程系 专业名称自动化 学生姓名 学号 指导教师 二一年三月十五日 2 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的 研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、 资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实 可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位 或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡 献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名： 。</p><p>2、本 科 毕 业 设 计 （论 文）履带机器人的结构设计与建模题 目 ____________________________________________________________________毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得 或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文（设计）作者签名： 日期。</p><p>3、移动物体检测报警机器人移动物体检测报警机器人 第 1 页 共 16 页 目录 第 1 章. 绪论3 1.1 智能机器人技术发展的重要意义3 1.2 国内外机器人的发展史3 1.2.1 国外机器人的发展历史.3 1.2.2 国内机器人的发展历史.4 1.3 服务机器人的特点关键技术4 1.4 本论文的主要研究内容5 1.5 本章小结5 第第 2 2 章章. .物体检测与报警机器人的总体设计物体检测与报警机器人的总体设计 6 2.1 概述6 2.2 主要组成6 2.2.1 头部旋转机构6 2.2.2 主体部7 2.2.3 电机7 2.3 主要技术参数8 2.4. 电机的选型.8 2.4.1 驱动机构的组成8 2.4.2 步进电机的选型比。</p><p>4、河南科技学院河南科技学院 20112011 届本科毕业论文（设计）届本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：论文（设计）题目： 机器人关节的设计与实现机器人关节的设计与实现 学生姓名：学生姓名： 所在院系：所在院系： 信息工程学院信息工程学院 所学专业：所学专业： 计算机科学与技术计算机科学与技术 导师姓名：导师姓名： 完成时间：完成时间： 2011-05-252011-05-25 摘摘 要要 机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随 着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。本文主要研究基 于舵机的。</p><p>5、昆明冶金高等专科学校2003届毕业生毕业设计论文目录第一章 概 述2第二章 单片机简介32.1单片机发展概况32.2单片机的发展史42.3单片机的发展方向 62.4单片机的特点92.5 AT89C2051单片机简介9第三章 系统电路图及抗干扰技术介绍113.1系统电路实物图113.2单片机抗干扰设计133.21硬件措施143.22软件措施15第四章 系统设计电路图及工作原理174.1硬件系统设计174.11系统工作原理174.12系统的工作过程：194.13各系统控制电路图：194.2软件设计21第五章 制作过程和系统设计的价值315.1系统制作及安装315.11机械手制作及安装315.12反射式红外检测装。</p><p>6、摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。另一方面，作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂。</p>