机器人设计与

机器人设计与Tag内容描述：<p>1、摘摘 要要： 单片机控制技术应用十分广泛， 其核心技术是单片机控制系统的设计。 介绍了对单片机控制系统的构成、硬件设计、软件设计和系统调试等各环节并进 行了讨论，根据工作经验给出了调试方法。 关键词关键词：单片机；系统设计；系统调试 随着材料科学、工艺技术、计算机技术的发展与进步，电路系统向着集成度 极高的方向发展。CPU 的生产制造技术，也朝着综合性、技术性、实用性发展。 如 CPU 的运算位数从 4 位、8 位 到 32 位机的发展，运算速度从 8 MHz、32 MHz到 1.6 GHz。可以说是日新月异的发展着。其中单片机在控制系统中的。</p><p>2、激光导航运载机器人运行环境和引导环境的中文动态画面输入软件作者：学号： 专业：计算机科学与技术指导老师： 目录摘要3第一章绪论61.1什么是AGV系统61.1.1 AGV系统的组成61.1.2 AGV系统的工作原理61.1.3 导航71.1.4 激光导航小车系统的组成81.2 课题的来源与意义91.3 国内外研究的现状10本章小结11第二章系统主体分析122.1 系统的目标122.1.1系统的要求122.1.2 系统的技术指标122.2 设计思想132.2.1可行性研究132.2.2需求分析132.2.2.1系统的数据要求142.2.2.2系统的功能描述142.2.2.3系统的数据流图15本章小结15第三章系统设计163.1 实。</p><p>3、河南科技学院河南科技学院 20112011 届本科毕业论文（设计）届本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：论文（设计）题目： 机器人关节的设计与实现机器人关节的设计与实现 学生姓名：学生姓名： 所在院系：所在院系： 信息工程学院信息工程学院 所学专业：所学专业： 计算机科学与技术计算机科学与技术 导师姓名：导师姓名： 完成时间：完成时间： 2011-05-252011-05-25 摘摘 要要 机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随 着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。本文主要研究基 于舵机的。</p><p>4、机器人课程设计论文题 目：机器人探测和避障设计院 系： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期：19目录基于单片机的智能避障小车设计2第一章 总体设计方案31.1设计要求31.2系统设计方案31.3总体设计41.4功能说明4第二章系统硬件设计62.1驱动安装和ISP下载62.2 胡须触觉导航72.3 红外探测导航9第三章 系统软件设计123.1 Keil uVision2 IDE 集成开发环境123.2 触须导航的单片机程序123.3 红外探测避障导航的单片机程序143.4 软件调试17第四章 结束语19致谢19基于单片机的智能避障小车设计摘。</p><p>5、机器人 现代制造工程( M o d e mM a n u f a ct u r in gE n o n e e f in g ) 2 0 1 5 年第7 期 六足森林消防机器人机构设计与仿真+ 张楠，姜树海 ( 南京林业大学智能控制与机器人技术研究所，南京2 1 0 0 3 7 ) 摘要：为实现机器人在森林地形环境下的消防作业，设计了一种六足仿生机器人的运动机构。分析了机器人的机械结 构、腿部结构特点以及空间运动范围。利用S o lid W o r k s 三维软件建模并导入A D A M S 软件中，进行六足机器人在平坦地 面上不同工作模式下三种运动姿态的切换、前进以及崎岖斜坡的爬行仿真。分析了不同地形条件。</p><p>6、题目 直角坐标机器人运动控制硬件和软件的设计及实现 目录 机器人概论 1 2 键入章标题 第 3 级 3 键入章标题 第 1 级 4 键入章标题 第 2 级 5 键入章标题 第 3 级 6 1 绪论 1 1 机器人及其发展历程 机器人是一种能自动控制 可重复编程 多功能的 可以替代人完成特定任务的自动化控制装置 机器人学是综合运用数学 机械 电子 力学 计算机 自动控制和人工智能等多学科的知识而发。</p>