机器人示教器

机器人示教器Tag内容描述：<p>1、示教器介绍(自主),2,目录,示教器外壳,1,HMI程序安装与配置,2,示教器按键介绍,3,3,示教器硬件,4,HMI程序安装与配置,5,HMI程序安装与配置-屏幕校准,HMI程序安装与配置-IP设置,进入控制面板：依次点击“Start-设置-控制面板”； 双击“网络和拔号连接”，选择“FEC1”，将IP地址设为192.168.0.xxx，但是不能为 192.168.0.1，192.168.0.1是控制器的IP，点击OK； 注册保存：双击界面上的Platform Setting图标,在打开的设置页面里选择Miscellaneous,点击Registry里的save；,7,HMI程序安装与配置-拷贝安装文件,将如下文件拷贝到示教器IPSM目录下。</p><p>2、可编辑修改，可打印别找了你想要的都有！精品教育资料全册教案，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式一示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 机器人的JOG进给 程序创建 程序的测试执行 操作执行 状态确认示教操作盘由如下构件构成。横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏61个键控开关示教操作盘有效开关D。</p><p>3、机器人末端执行器,2.机器人末端执行器 机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。 夹持器是具有夹持功能的装置，如吸盘、机械手爪、托持器等； 专用工具是用以完成某项作业所需要的装置，如用于完成焊接作业的气焊枪、点焊钳等。并由此，将焊接机器人又可细分为： C02焊机器人、TIG焊机器人、MAG/MIG焊机器人、气焊机器人、钎焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人等。 3传感器系统 机器人所用传感器又分为内部传感器和外部传感器二类。 前者用来检测自身。</p><p>4、一示教操作盘面板介绍示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。 机器人的JOG进给 程序创建 程序的测试执行 操作执行 状态确认示教操作盘由如下构件构成。横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏61个键控开关示教操作盘有效开关Deadman开关急停按钮1.示教操作盘有效开关在盘左上角，如右图所示：其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。2.Dea。</p><p>5、第二章 ABB工业机器人的基础操作知识,2.1 认识ABB工业机器人示教器,操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。,ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）,2.1 认识ABB工业机器人示教器,2.1.1设定示教器的显示语言,示教器出厂时，默认的显示。</p>