机器人实验指导书

机器人实验指导书Tag内容描述：<p>1、六自由度工业机器人实验指导书2011前 言T 6-DOF工业机器人系统是专门为普通工业需要设计，同时也满足大中专院校、职业培训技术机构教学与研究目的而设计开发的开放式、高精度、工业化多自由度机器人系统。它适合低载荷低速度要求的工业抓取工艺，其开放的设计形式也满足机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学、研究和培训。系统特点,结构紧凑，可靠性高, 控制系统软件平台采用专用的工业机器人平台软件，机器人语言编程系统全面开放，用户可根据需要进行机器人专用系统的开发,工业化标准设计，平台。</p><p>2、六自由度串联机器人实验指导书实验1 机器人的认识1.1 实验目的1、 了解机器人的机构组成；2、 掌握机器人的工作原理；3、 熟悉机器人的性能指标；4、 掌握机器人的基本功能及示教运动过程。1.2 实验设备1、 RBT-6T/S01S机器人一台；2、 RBT-6T/S01S机器人控制柜一台。1.3 实验原理机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，是一种复杂的机电一体化设备。本程所使用的机器人为6自由度串联机器人，其轴线相互平行或垂直，能够在空间内进行定位，采用交流伺服电机和步进电机混合驱动，主要传动部件采用可视化设计，控制简单，编程方便。整个。</p><p>3、机械与动力工程学院学院机器人技术实验指导书适用专业：机械设计制造及其自动化、近机专业陈西平编写河南理工大学二八年八月前 言（以下宋体，小4号， 1.5倍行距）本实验指导书为配合本科高年级机器人技术课程教学而编写，适用于机械制造及其自动化和测控仪器与技术专业机器人技术课程实验时使用。本实验指导书包括两方面的内容：工业机器人部分主要对RBT-4s01s教学机器人进行介绍，主要包括机械结构、手爪结构、运动学分析和动力学分析、控制系统构成、编程与控制系统构成及离线编程与仿真等部分；自主足球机器人主要包括机器人的整体结。</p><p>4、机器人创新实验（3）实验指导书机器人实验室实验一 熟悉机器人与C51单片机硬件软件一、实验目的1、掌握宝贝车机器人用C51教学板与计算机硬件连接和宝贝车基本结构；2、熟悉及掌握C51系列单片机Keil uVision IDE（集成开发环境）软件、ISP下载软件及串口调试终端的使用方法。二、实验设备及软件宝贝车机器人套件、ISP下载线、串行接口线、计算机、电源。Keil uVision2 IDE集成开发环境、PROGISP1.72下载软件、串口调试软件。三、实验内容和步骤单片机控制的宝贝车机器人是通过串并口或USB接口通信交互，由硬件系统与软件系统相互结合组成的。</p>