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机器人手臂小车

Labview课程设计芜湖职业技术学院LabVIEW课程设计题目机器人手臂设计人系信息工程系年级学号指导老师乔斌日期201260目录摘要3第一章课程设计411课程设计的题目412课程设计要求413第四讲机器人手臂引言■手臂是机器人执行机构中重要的部件。■一般机器人手臂有3个自由度。

机器人手臂小车Tag内容描述：<p>1、第四讲机器人手臂引言手臂是机器人执行机构中重要的部件, 作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。一般机器人手臂有3个自由度, 即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的, 立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现, 它不仅仅承受被抓取工件的重量,而且承受末端执行器、手腕和手臂自身的重量。手臂的结构、工作范围、灵活性、抓重大小(即臂力 )和定位精度都直接影响机器人的工作性能。一、臂部设计的基本要求 1承载能力足： n手臂是。</p><p>2、LabVIEW课程设计目录摘要3第一章课程设计41.1 课程设计的题目：41.2课程设计要求41.3课题分析41.4设计目的51.5国内外发展及研究现状6第二章机器人概述82.1机器人定义82.2机器人的构成与分类82.3机器人的坐标变换82.4平移变换92.5 旋转变换92。</p>

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