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机器人行走机构

小型清洁机器人行走机构。1引言&#183。机器人行走机构的通用性设计。提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。最终实现机器人寻线行走。机器人DSP模糊控制光电检测寻线&#160。六足式机器人的行走机构设计。江苏科技大学本科毕业设计（论文）。水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计。这就是机器人的基座。

机器人行走机构Tag内容描述：<p>1、机器人行走机构的通用性设计摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关。</p><p>2、江苏科技大学本科毕业设计（论文）江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计Design of magnetic wheel adsorption walking mechanism for underwater hull cleaning robot摘要水下清扫机器人是为了能够实现全自动化的进行船体表面的清扫工作，这样既可以节省了大量的劳动力，降低了水下工作的劳动强度，同时也可以提高工作的效率，节省了额外的能源消耗。本文主要是介绍了水下清扫机器人的行走机构。论文首先是对研究水下清扫机器人的意义做了阐述，然后是对国内外目前行走机构采用的几种情况做了介绍，接下来。</p>

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