机器人学导论

机器人学导论Tag内容描述：<p>1、机器人学导论 分析、系统及应用 Introduction to Robotics Analysis, Systems, Applications Solutions Manual 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92。</p><p>2、中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：8.PWM驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：12.PID控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：16.BP网络：17.脱机编程：18.AUV：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究内容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？5.。</p><p>3、机器人学导论 分析、系统及应用 Introduction to Robotics Analysis, Systems, Applications Solutions Manual 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30。</p><p>4、第5章轨迹规划 4学时 学习目的 1理解轨迹规划原理2学会用轨迹规划处理实际问题学习内容 1轨迹规划原理2关节空间的轨迹规划3直角坐标空间的轨迹规划4连续轨迹纪录 定义 如果规定一个机器人从A点经过B点运动到C点而不强调时间的概念 那么这一过程中的位形序列就构成了一条路径 如果我们强调到达其中任意一点的时间 那么这就是一条轨迹 我们可以看出轨迹和路径的区别就在于轨迹依赖速度和加速度 5 1路径与。</p><p>5、机器人学导论课程教学大纲课程名称： 机器人学导论 课程编号： BF （英文）： Introduction to Robotics 学 时36学 分2课程性质选修先修课程：线性代数、机构学、自动控制适用专业：机械电子、机械工程及自动化开课系（所）： 机械与动力工程学院机器人研究所教材和教学。</p><p>6、机器人学导论,空间描述和变换 机械臂的运动学（正运动学和逆运动学） 机械臂的动力学（每个关节运动所需的力） 轨迹的生成 机械臂的设计 机械臂的控制,第一章 空间描述和变换 1.1 引言,操作臂运动学,正运动学：,逆运动学：,关节变量,末端执行器位姿,末端执行器位姿,关节变量,杆件参数,杆件参数,1.2 描述：位置、姿态和坐标系,位置描述 一旦建立坐标系，就能用一个3*1的位置矢量对世界坐标系中。</p>