机器人遥操作

机器人遥操作Tag内容描述：<p>1、学校代码： 10128学 号 200910107047本科毕业设计（论文）外文文献翻译（题 目：基于VC+的PC机与PLC串口通讯的实现学生姓名：樊海乐 学 院：机械学院系 别：测控系专 业：测控技术与仪器班 级：测控09-2指导教师：黄凯征 讲师/博士二 一 三 年 六 月外文原文A Networked Teleoperation System for Mobile Robot with Wireless Serial CommunicationLei Zhang, Member，IEEE, Zhixin Chen,Jia Wang and Shitian YanAbstractThis paper presents a teleoperation system to control mobile robot remotely. A wireless seria。</p><p>2、遥操作与远程康复训练机器人,遥操作,遥操作就是人操纵主机器人进行相应的动作，通过通信线路，该操作信号传输到远距离人难以接近或有危害的环境中，指挥从机器人完成相应的操作。 在遥操作系统中因为借助了人的感知能力和智慧、经验等，克服了完全自主式机器人在传感，智能方面的限制，从而使得从机器人能在陌生和动态的系统中更加有效地执行任务。,遥操作,上图为遥操作机器人系统的示意图，在图中，人操纵机械手（机器人的手臂）末端，进行一个相应的动作，在远程的机械手要跟随这个动作，同时将从机械手与环境的交互信号（力）传回给人。</p><p>3、 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 航?天?器?工?程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第? ?卷?第?期? ? ? ? ?年?月 基于虚拟现实的空间机器人遥操作 在维护作业中的应用 赵?迪?李世其?朱文革?李明富?贾?阳? ? ?华中科技大学机械科学与工程学院? 武汉? ? ? ? ? ? ? ?北京空间飞行器总体设计部? 北京? ? ? ? ? ? 摘?要?研究了变时延遥操作环境下的预测仿真技术? 基于虚拟现实的机器人遥操作系统组 成? 遥操作系统的自主学习技术和虚拟操作环境建模技术?开发了基于虚拟现实的机器人遥操作 演示系统和自学习功能?实现了基于虚拟现实的临场感遥操。</p>