机器人越障底盘设计

机器人越障底盘设计Tag内容描述：<p>1、电气技术与自动化 林小武 等 救援机器人越障过程设计 救援机器人越 障过程设计 林小武 钱瑞明 刘巍 陈志华 东南大学 机械工程学院 江苏 南京 2 1 1 1 8 9 摘要 介绍一种救援机器人 针对该机器人提出了基于最大越障高度和越障稳定性的越障 过程 并对此过程中救援机器人的关键姿态进行分析 得出救援机器人的越障决策 关键词 救援机器人 越障高度 稳定性 越障决策 中图分类号 T H1 2。</p><p>2、电气技术与自动化 林小武 等 救援机器人越障过程设计 救援机器人越 障过程设计 林小武 钱瑞明 刘巍 陈志华 东南大学 机械工程学院 江苏 南京 2 1 1 1 8 9 摘要 介绍一种救援机器人 针对该机器人提出了基于最大越障。</p><p>3、投篮机器人底盘的设计摘要:移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。本设计并实现了一种具有全向移动功能的运动平台，实现了一种较为实用化的全向轮；为全向移动平台设计并实现了行之有效的减振装置；将各个功能模块合理整合成为一套性能稳定的全向运动系统：系统地分析了全向运动平台的运动性能；该平台具有非常优秀的运动性能。在中型组机器人的成功应用，。</p><p>4、洛阳理工学院毕业设计（论文）I机器人链式 (行星)越障轮组机构设计摘 要本次设计的项目根据实际设计工作的需要，对机器人链式(行星)越障轮组机构主要的零部件进行设计。对机构各部分的零件进行设计布局,算出齿轮的齿数、模数、齿宽、变位系数和中心距等关键参数，设计轴的结构及尺寸,链轮等.并进行几何尺寸计算、强度计算和安全系数计算。全方位越障车轮组由动力装置、转向装置和驱动轮系组成。框架上安装了中心轴，中心轴上设有驱动离合器、转向离合器、转臂和中心链轮。每组车轮组的个车轮轴线呈等角分布。当驱动离合器闭合、制动器制动。</p><p>5、履带 机器人 底盘展示 此底座全为金属底座 可承重20KG 为机器人提供安全可高快速的底盘 此底座包含电机 减速箱 豪华履带 通电即可跑起来 产品尺寸 长 17cm 宽 24 5cm 高 10cm 产品重量 1 3KG。</p><p>6、第 6期 2 0 1 4年 6月 机 械 设计 与 制造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 3 9 关节式履带机器人越障性能分析 饶伟 王建中 施家栋 北京理工大学 爆炸科学与技术国家重点实验室 北京 1 0 0 0 8 1 摘要 以关节式履带机器人为研究对象 详细描述 了机器人攀爬楼梯的越障动作规划 考虑 了摆臂动作对机器人在 越障。</p><p>7、试验- 研究 T e s ta n dR e a s e a r c h 步履式救援机器人新型越障结构与 越障步态分析 * 王福德，寇智慧，王福利2 ，李艳杰3 1 徐工集团道路机械事业部；2 武汉理工大学信息工程学院；3 沈阳理工大学。</p><p>8、毕业设计 论文 单自由度越障机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业 机械工业的发展无时。</p><p>9、8 重 型 机 械 2 0 1 6 N O 6 新技 术新设备 一 种搜救机器人 的设计与越障分析 刘巍巍 ，王成龙 ，刘慧芳 ( 沈阳工业大学 机械工程学院， 辽宁 沈阳 1 1 0 8 7 0 ) 摘要：为了解决现有履带式煤矿井下救援机器人质量偏重、机动性较差的问题，采用轮毂电机 为动力，设计了一款具备检测功能的双摇臂搜救机器人。根据双摇臂履带机器人的整体结构，结合事 故后井下地形和障碍物的构形特点 ，得出了障碍物的简化模型，采用 DH法分析了机器人的最大越 障能力，利用 S o li d w o r k s 软件对机器人进行了建模并在 A d a m s中进行 了仿真 ，结。</p><p>10、第2 4 卷第6 期 2 0 1 1 年1 1 月 机电产品开笈与刨崭 D e v e lo p m e n t I n n o v a t io no fM a ch in e r y E le ct r ica lP r o d u ct s V O I 2 4 N o 6 N o v ，2 0 11 文章编号：1 0 0 2 6 6 7 3 ( 2 0 1 1 ) 0 6 - 旬2 2 0 3 悬挂行走式高压线除冰越障机器人的设计 朱健林，原所先，陈陆淼，李建军 ( 东北大学机械T 程与自动化学院，辽宁沈阳1 1 0 0 0 4 ) 摘要：通过对高压线除冰技术的分析，重点研究了高压线除冰技术中机械除冰方式的实现方法通过大 量的设想与实践。确定了高压线除冰机械装置的比较有效机构。设计了悬。</p><p>11、第 1 2期 2 0 1 3年 1 2月 机械 设 计 与 制造 Ma c hi n e r y De s i g n Ma n u f a c t ur e 8 3 具备被动关节的巡检机器人越障性能研究 宋屹峰 一 王洪光 姜勇 凌烈 1 中国科学院 研究生院 北京 1 0 0 0 4 9 2 沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 辽宁 沈阳1 1 0 0 1 6 摘要 输电线路巡检机器人的。</p>