ros机器人智能小车

ros机器人智能小车Tag内容描述：<p>1、北方工业大学北方工业大学 本科毕业设计（论文）本科毕业设计（论文） 题 目： 基于 ROS 机器人系统的智能小车研制 指导教师： 专业班级： 学 号： 姓 名： 日 期： 20 xx 年 6 月 15 日 基于 ROS 机器人系统的智能小车研制 摘要 随着机器人技术的发展，ROS（Rob。</p><p>2、智能机器人创新实践报告 循迹小车 学 院 自动化科学与工程学院 学生姓名 陈志亮 学生学号 201130610255 指导教师 陈安 提交日期 年 月 日 前言 本文主要介绍了一种简单的寻线小车的制作方法，下文将介绍设计过程中的各个细节，遇到的问题，设计步骤，硬件组成，软件设计原理。 考虑到时间和硬件精度问题，我们这组的寻线小车。</p><p>3、智能循迹机器人（小车）在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹机器人（小车）能沿着黑色跑道自动行驶，不管是跑道如何弯曲机器人小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的，我们这里用红色的LED作为光源，光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会。</p><p>4、精品教育智能机器人小车创意设计制作指导手册江苏省天一中学人工智能社团指导老师：邓一波 俞金炎 二零一一年三月目 录一，机器人概述二，机器人小车硬件结构解析三，机器人小车编程语言及环境四，智能机器人小车安装，调试五，智能机器人小活动方案及创意案例。</p><p>5、ROS Robot Operating System 操作系统探索总结 一 ROS 简介 一 历史一 历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化 代码的复用性和模块化的需求原来越强烈 而已 有的开源机器人系统又不能很好的适应需求 2010 年 Willow Garage 公司发布了开源机器人 操作系统 ROS robot operating system 很快在机器人研究领域展开了学习和使用 ROS。</p><p>6、目录第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计12四后向通道设计15五显示电路设计17第四章软件设计20一主程序设计20二显示子程序设计24三避障子程序设计25四软件抗干扰技术26五“看门狗”技术28六可编程逻辑器件29第五章测试数据、测试结果分析及结论30致谢31参考文献32附录A程序清单33附录B硬件原理图41摘要AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程FLASH存储器。使用ATMEL公司高密度非易。</p><p>7、智能机器人小车创意设计制作指导手册 智能机器人小车 创意设计制作指导手册 江苏省天一中学人工智能社团 指导老师 邓一波 俞金炎 二零一一年三月 目 录 一 机器人概述 二 机器人小车硬件结构解析 三 机器人小车编程语言及环境 四 智能机器人小车安装 调试 五 智能机器人小活动方案及创意案例 第一章 机器人概述 1 机器人技术的发展 1 1机器人的由来 机器人 是20世纪才出现的新名词 1920年。</p><p>8、ROS Robot Operating System 操作系统探索总结 一 ROS简介 一 历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化 代码的复用性和模块化的需求原来越强烈 而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求 2010年Willow Garage公司。</p><p>9、精品文档 1欢迎下载1欢迎下载 实实 验验 报报 告告 理工类 课课 程程 名名 称称 机器人创新实验机器人创新实验 课课 程程 代代 码码 106003199106003199 学生所在学院学生所在学院 机械工程学院机械工程学院 年级年级 专业专业 班班 20142014 级机电一班级机电一班 学学 生生 姓姓 名名 学学 号号 实验总成绩实验总成绩 任任 课课 教教 师师 韦兴平韦兴平 开开。</p><p>10、智能机器人课程让机器人拥有智能教学设计大连沙河口区中学生劳动技术中心 耿殿君 智能机器人 一、学情分析随着信息技术的发展，智能机器人这一信息技术的前沿领域也得到了飞速的发展，有专家预言，从信息产业的角度看，本世纪第一个十年将是智能机器人时代。教育今天的超前发展是为以后的经济和社会发展打基础的。为了使现在的学生能够适应未来信息时代的要求，在教学中及时地增加有关智能机器人知识。</p><p>11、西华大学实验报告 实 验 报 告 理工类 课 程 名 称 机器人创新实验 课 程 代 码 106003199 学生所在学院 机械工程学院 年级 专业 班 2014级机电一班 学 生 姓 名 学 号 实验总成绩 任 课 教 师 韦兴平 开 课 学 院。</p><p>12、本期教程专门介绍如何让我们的机器人与互联网相连，实现远程安防监控与控制！然后可以在全球范围内控制它。本教程使用的路由器为WR703N，DB120的路由外网控制设置。一、基本原理外网控制的基本原理就是“端口映射”+“动态域名”。什么叫端口映射呢？简单地说，就是在你家里的无线路由器上做一个设置，使得外网对于路由器上一个特定的端口的访问会被路由器重新转到一个指定的IP主机和端口，这样一来，家里的无线路由器就等于是一个“桥”，联通了外网和小车机器人上面的路由，使得我们可以在外网控制家里的机器人。那么“动态域名”又是什。</p><p>13、智能机器人第一课时教案走近机器人执教人：西安高级中学 陆裕元2005-12-2智能机器人第1. 1教案学 校西安高级中学授课教师陆裕元班 级高二。2授课时间2005-12-2课 型新授课课 时1课时课 题走近机器人（校本教材。</p><p>14、毕 业 设 计(论 文) 题目智能机器人小车 智能机器人小车 摘要摘要 智能作为现代社会的新产物， 是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模 式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的 或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、 分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对 象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的。</p><p>15、G21G22G23G24G25G26G27G28G29G2AG2BG2CG2DG2EG2FG25G26G27G30G31G32G33G21G34G35G36G37G38G39G3AG3BG2FG3CG27G3DG3EG3FG40G32G41G42G43G30G31G44G45G21G34G46G34G47G27G3BG2FG3CG48G49G4AG4BG4CG4DG27G4EG4EG4FG4FG22G3BG2FG3CG50G51G52G53G3CG41G48G54G55G56G57G58G59G5AG5BG5CG5DG27G4DG3AG21G48G49G59G5EG3CG5FG60G51G61G62G27G63G64G21G65G66G30G67G68G69G6AG6BG2AG6CG6DG6EG27G23G6FG70G24G71G2AG6CG72G25G73G74G75G76G27G77G72G50G51G78G79G7AG7BG3CG7CG7DG3BG3AG72G26G7BG3CG7EG7FG26G80G81G82G83G84G21G58G85G86G78G79G87G88G89G8。</p>