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ABB机器人坐标系说明介绍

术语和概念说明什么是坐标系。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位.机器人使用若干坐标系。基坐术语和概念说明什么是坐标系。基坐标...术语和概念说明什么是坐标系。

ABB机器人坐标系说明介绍Tag内容描述:<p>1、术语和概念说明 什么是坐标系? - 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标 和位置通过沿坐标系轴的测量来定位. 机器人使用若干坐标系,每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或 编程。 基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动 到另一个位置的坐标系。详情请参阅基坐标系. 工件坐标系与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐 标系。详情请参阅工件坐标系. 工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详 情请参阅工具坐标系. 大地坐标系可定义机器人单元,所有其他的坐标系均。</p><p>2、术语和概念说明 什么是坐标系 概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标 和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或 编程 基坐标系位。</p><p>3、术语和概念说明 什么是坐标系 概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间 机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 机器人使用若干坐标系 每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程 基坐标系位。</p>
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