计算机控制技术课后

计算机控制技术课后Tag内容描述：<p>1、第二章第二章* 宗旨：宗旨：计算机控制系统属于闭环离散控制系统，用差分 方程表达。 计算机控制系统属于闭环离散控制系统，用差分 方程表达。 Z变换的求法：级数求和法、部分分式展开法、留数法、查表变换的求法：级数求和法、部分分式展开法、留数法、查表 注意注意：如果：如果F（s）存在零阶保持器，即： 那么其 ）存在零阶保持器，即： 那么其Z变换为：变换为： Z反变换的求法：长除法、部分分式法、留数计算法 、查表反变换的求法：长除法、部分分式法、留数计算法 、查表 差分方程的求解：和用拉氏变换解微分方程很相似。先利用初。</p><p>2、莀薇薀膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅羇羇蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薁肄肀蚀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅芁蚈蚇膁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆莈荿薈羈莄莈螀芄芀莇袃肇膆莆羅衿蒄莆蚅肅莀莅螇袈芆蒄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肂蒇蒁袃袄莃蒀羆膀艿蒀蚅羃膅葿螈膈肁蒈袀羁莀薇薀膆芆薆蚂罿膂薅螄膅肈薅羇羇蒆薄蚆袀莂薃蝿肆芈薂袁衿膄薁薁肄肀蚀蚃袇荿虿螅肂芅虿袇袅芁蚈蚇膁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃莁螆羀聿莀袈膆莈荿薈羈莄莈螀芄芀莇袃肇膆莆羅衿蒄莆蚅肅莀莅螇袈芆蒄衿肃膂蒃蕿袆肈蒂蚁肂蒇蒁袃袄莃蒀羆膀艿蒀蚅羃膅葿。</p><p>3、第一章 1、计算机控制系统是由哪几部分组成的？画出方框图并说明各部分的作用。 答:计算机控制系统由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成；框图P3。1）工业控制机主要用于工业过程测量、控制、数据采集、DCS操作员站等方面。 2）PIO设备是计算机与生产过程之间的信息传递通道，在两者之间起到纽带和桥梁的作用。 3）生产过程就是整个系统工作的各种对象和各个环节之间的工作连接。2、计算机控制系统中的实时性、在线方式与离线方式的含义是什么？为什么在 计算机控制系统中要考虑实时性？ （1）实时性是指工业控制计算机系。</p><p>4、第一章答案1计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成。（2）方块图如下图1.1所示：被控对象内部总线电气开关测量变送执行机构电气开关数字量输出（DO）通道数字量输入（DI）通道模拟量输出（AO）通道磁盘适合器系统支持版人-机接口CPU/MEM模拟量输入（AI）通道工业计算机 PIO设备 生产过程图1.1 计算机控制系统的组成框图1、 工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件包括操作系统、引导程序、调度执行程序。</p><p>5、1计算机控制技术习题详解第一章计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足。</p><p>6、计算机控制系统,习题课（一）,宁波大学信息学院,1、设有8路（0-5V）模拟量输入信号，要求每次从0号通道开始，顺序将8个通路输入的模拟量转换成数字量，存放到规定的微型机内存，每路A/D转换结束向8086申请中断。 （1）具体实现ADC0809与8086的接口，ADC0809地址为：80-87H，8086工作在最小工作方式。 （2）画出上述数据采集的流程。,宁波大学信息学院,D7D0,OE,START,ALE,EOC,VREF（-）,GND,IN0-7,CLOCK,ADDA,ADDC,ADDB,VCC,VREF（+）,500HZ,模拟量输入（0-5V）,&,&,IOW,IOR,138,IRQ2,A0,A2,A1,G1,G2A,G2B,C,B,A,A7,A6,M/IO,A3,A4,A5,Y0,宁。</p>