计算机控制系统实验

计算机控制系统实验Tag内容描述：<p>1、计算机控制系统实验指导书安徽大学实验系列教材安徽大学电气工程与自动化学院目录实验一输入与输出通道实验 3实验二信号的采样与保持实验 5实验三平滑与数字滤波算法实验.7实验四积分分离法PID控制实验 9实验五最小拍控制系统实验 11实验六大林算法实验 .13实验七直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验 .15实验八温度闭环控制系统的设计和实现实验 .17实验九现场总线应用实验19实验一 输入与输出通道本实验主要介绍以A/D和D/A为主的模拟量输入输出通道，A/D和D/A的芯片非常多。</p><p>2、计算机控制系统实验报告学院：核自院姓名：李擂专业：电气工程及其自动化班级：电气四班学号：201006050407实验一 采样实验一实验目的了解模拟信号到计算机控制的离散信号的转换采样过程。二实验原理及说明采样实验框图如图4-3-1所示。计算机通过模/数转换模块以一定的采样周期对B5单元产生的正弦波信号采样，并通过上位机显示。在不同采样周期下，观察比较输入及输出的波形（失真程度）。图4-3-1 采样实验框图计算机编程实现以不同采样周期对正弦波采样，调节函数发生器（B5）单元的“设定电位器1”旋钮，并以此作为A/D采样周期T。改变T 。</p><p>3、计算机控制系统实验指导书信息科学与工程学院实验一 采样/保持器实验一实验要求1. 了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。2了解采样周期T对系统稳定性的影响。3掌握控制系统处于临界稳定状态时采样周期T的计算。4观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。二实验内容及步骤本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期T对系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定的充要条件是：系统特征方程的根必须在Z平面的单位圆内，特征方程式的根与采样周期T有关，只要特征根的模均小于1，则系统稳定。闭环采样/保持控制系。</p><p>4、计算机控制系统实验 指导教材 目 录 目 录 1 实验一 模入通道 A D 模出通道 D A 实验 2 实验二 采样与保持实验 4 实验三 数字PID算法实验 6 实验四 最小拍有 无纹波系统实验 8 实验五 大林算法实验 10 实验六 平滑。</p><p>5、计算机控制技术实验指导书 目 录 目 录1 实验一 数据输入输出通道2 实验二 信号采样与保持5 实验三 数字PID控制7 实验四 直流电机闭环调速控制9 实验五 温度闭环数字控制11 实验六 最少拍控制器的设计与实现13 附录 . 15 17 实验一 数据输入输出通道 实验目的： 1. 学习A/D转换器原理及接口方法，并掌握ADC0809芯片的使用。 2. 学习D/A转换器原理及接口方法。</p>