计算机控制系统实验指导书

计算机控制系统实验指导书Tag内容描述：<p>1、计算机控制系统实验指导书安徽大学实验系列教材安徽大学电气工程与自动化学院目录实验一输入与输出通道实验 3实验二信号的采样与保持实验 5实验三平滑与数字滤波算法实验.7实验四积分分离法PID控制实验 9实验五最小拍控制系统实验 11实验六大林算法实验 .13实验七直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验 .15实验八温度闭环控制系统的设计和实现实验 .17实验九现场总线应用实验19实验一 输入与输出通道本实验主要介绍以A/D和D/A为主的模拟量输入输出通道，A/D和D/A的芯片非常多。</p><p>2、测测控技控技术术与与仪仪器器专业专业 计计算机控制系算机控制系统统 课课程程实实 验验指指导书导书 自动控制工程系自动控制工程系 沈阳工程学院沈阳工程学院 目目 录录 实验一 基于 MATLAB 的典型环节模拟实验 .1 实验二 基于 MATLAB 控制系统瞬态响应和稳定性分析6 实验三 基于 MATLAB 控制系统频率响应分析 .10 实验四 基于 MATLAB 分析采样周期 T 对控制系统的影响 12 实验五 直流电机 PID 控制 .14 实验六 水箱液面控制实验 .16 测控技术与仪器专业 计算机控制系统实验指导书 1 实实验验一一 基基于于 MATLAB 的的典典型型环环节节。</p><p>3、计算机控制系统实验指导书信息科学与工程学院实验一 采样/保持器实验一实验要求1. 了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。2了解采样周期T对系统稳定性的影响。3掌握控制系统处于临界稳定状态时采样周期T的计算。4观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。二实验内容及步骤本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期T对系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定的充要条件是：系统特征方程的根必须在Z平面的单位圆内，特征方程式的根与采样周期T有关，只要特征根的模均小于1，则系统稳定。闭环采样/保持控制系。</p><p>4、计算机控制系统实验指导书 （DSP 版） 实验一 实验系统介绍与CCS软件使用入门 一、实验系统介绍 1、系统概述与实验箱原理框图 SEED-DTK（DSP Teaching Kit）是一套可以满足大学本科、研究生和教师科研工作的综合实验设备。SEED-DTK是北京合众达电子技术有限责任公司在总结以往产品的基础上，以独特的多DSP结构、强大的DSP主板功能、丰富的外围实验电路、精心设计。</p>