计算机控制系统席爱民课后答案第六章

计算机控制系统席爱民课后答案第六章Tag内容描述：<p>1、第六章计算机控制系统的直接设计法,1,6.1概述6.2最少拍控制系统设计6.3纯滞后对象的控制算法6.4设计数字控制器的根轨迹法6.5数字控制器的频域设计法,6.1概述,2,计算机控制系统的直接设计法，是先将被控对象和保持器。</p><p>2、第六章微型计算机控制系统设计 问题的提出 什么是微机控制系统 它与以往的非微机控制系统有和不同 它是如何实现控制的 它的基本组成结构 微机控制系统 其控制核心就是微机 其控制是在微机软件的操作下 由微机按设计者给定的各种算法或控制方式实现对被控对象的控制 它比以往的控制系统在组成上更为简单 在功能上更为强大 可实现更复杂的控制要求 其基本组成为CPU与各所需接口电路的连接 可以为单CPU或多CPU。</p><p>3、第六章计算机控制系统抗干扰技术 主要内容 介绍干扰的来源与种类 介绍硬件抗干扰技术 介绍软件抗干扰技术 介绍故障自诊断技术 第一节干扰的来源与种类 一 干扰的来源1 外部干扰是指那些与系统结构无关 由使用条件和外界环境因素所决定的干扰 1 自然干扰 雷击 闪电 辐射 太阳黑子活动等 2 周围设备的干扰 各种电气设备所产生的干扰有电磁场 电火花 电弧焊接 高频加热 晶闸管整流等强电干扰 大功率供电系。</p><p>4、第六章计算机控制系统的硬件设计 第一节常用计算机控制系统主机模式第二节过程通道设计与人 机接口第三节常用执行器 第一节常用计算机控制系统主机模式 一 工业控制计算机 工业控制计算机充分利用了计算机系统的硬件和操作环境 配以模块化的硬件板卡 如处理器模板 开关量模板 模拟量I O模板 定时 计数模板 通信模板等基本模板 就可以组成中 小规模的控制系统 工业控制计算机在许多方面优于普通计算机 它具备抗。</p><p>5、1 6 1离散系统状态空间描述的基本特性6 2状态反馈控制律的极点配置设计6 3状态观测器设计6 4调节器设计 控制律与观测器的组合 6 5控制系统最优二次型设计 2 6 1 1可控性与可达性 可控性定义 对式 6 1 所示系统 若可以找到控制序列u k 能在有限时间NT内驱动系统从任意初始状态x 0 到达任意期望状态x N 0 则称该系统是状态完全可控的 简称是可控的 可达性定义 对式 6 1。</p><p>6、第六章 计算机控制系统的抗干扰技术 6 1 工业现场的干扰及对系统的影响 在对生产过程的计算机控制过程当中 常常会因为各种各样的干扰导致控制不准确或失常 很多从事计算机控制的人员都会有这样的经历 当他把经过千辛。</p>