机械毕业设计.

机械毕业设计.Tag内容描述：<p>1、注塑机械手控制系统Injection molding robot control system摘要1954年，美国人乔治德沃尔设计了第一台电子可编程的工业机器人，并与1961年发表了该项机器人专利。从此以后，随着机器人技术的发展和知识经济的出现，工业机器人在现代制造业中起着越来越大的作用，机械手的设计和改进日益受到人们的关注。注塑机械手是现代产品制造业中主要加工设备之一，是成型塑料制品的专用设备。随着注塑工业的快速发展，对工厂自动化程度要求越来越高，对注塑机械手的要求程度也越来越高。本文主要围绕注塑机取模机械手的控制系统展开论述，采用直接控。</p><p>2、摘 要从1860年起，莱诺依尔发明了大气内燃机到如今，内燃机经历了140多年的发展。内燃机自发明以来，一直把提高动力性，改善经济性以及提高可靠性 和耐久性作为主要研究目标。但是随着内燃机的保有量及生产量的成倍增加，对环境的污染越来越严重，而且由于石油危机导致原油价格成倍增长，这些严重的问题给内燃机的研究提出了新的要求，使内燃机的研究目标发生了根本变化。出了提高动力性，改善经济性以及提高可靠性和耐久性外，影响内燃机设计和运行的主要因素是净化废气、降低噪音降低燃油消耗率和采用多种燃料。本文以东风4型内燃机为例。</p><p>3、第1章 数钞机构总体结构设计1.1 数钞机构总体设计的基本要求纸币复点机是一种带传动和齿轮传动相结合的精密机电一体化设备，一般由原动机、传动装置、工作机和控制装置组成，他可以极大的提高生产效率，将人们从繁琐的劳动中解脱出来。新的纸币复点机从着手设计到产品定型，要经过反复的论证，而前期的方案设计、理论计算是保证产品可靠运行的根本。图2-1为立式纸币复点机样机。图2-1 劳雷尔PV10纸币复点机应遵循的技术指标如下（1） 回转体转速：复点机要求在4秒内完成100张纸币的复点工作所以回转体的转速必须满足 5r/s 。因为回转体上。</p>