机械传动系统

机械传动系统Tag内容描述：<p>1、武汉工业学院 机 械 原 理 教师： 宋少云 手机： 13294152118 E-mail: songshaoyunwhpu.edu.cn 内容提要 研究内容： 机械的基本理论 机构的结构分析 机构的设计 机构的力学分析 机器动力学 方案设计 机构机器 内容提要 1 绪论 2 机构的结构分析 3 平面机构的运动分析 4 平面机构的力分析 5 机械的效率和自锁 6 机械的平衡 7机械的运转及 速度波动的调节 8 平面连杆机构 9 凸轮机构 10 齿轮机构 11 轮系 12 其它常用机构 13 工业机器人 14 机械系统的方案设计 机构的结构分析 机构的设计 方案设计 机构的力学分析 机器动力学 14 机械系统的。</p><p>2、南通纺织职业技朮学院目录一设计任务书二传动方案的拟定三电动机的选择四三角带的传动设计五齿轮传动的设计六减速器的结构及箱体主要结构尺寸计算七轴的设计八滚动轴承的寿命计算九键的选择十联轴器的选择十一减速器的润滑密封和润滑牌号选择十二设计小结十三参考文献2004级数控专业设计综合实训任务书1 课题名称：机械传动系统设计与分析2 具体设计参数学：设计参数输送带有效拉力F 输送带工作速度V 输送机滚筒直径d4KN 0.8m/s 350mm传动系统简图如下：65 V F41，电动机2，V带传动33，两级圆柱齿轮减速器4，联轴器25，滚筒1 6，输送带带。</p><p>3、机械传动系统设计第一节 概述一台机器是由原动机、传动系统、工作机构和操纵控制四个部分组成，在这里只讲传动系统设计。它是将电动机的运动和动力传递给工作机构的中间传动装置，用来实现减速（或增速）、变速、转换运动形式等。机械传动系统设计的一般程序是：1 机构选型：根据机器的功能要求，工作机构对动力、传动比或速度变化的要求，以及原动机的工作特性，选择机械传动系统所需的机构类型。2 拟定传动系统总体布置方案：根据空间位置、运动和动力传递路线及所选传动机构的特点和适用条件，合理拟定传动路线，安排各传动机构的先后。</p><p>4、机械传动系统设计第一节 概述一台机器是由原动机传动系统工作机构和操纵控制四个部分组成,在这里只讲传动系统设计它是将电动机的运动和动力传递给工作机构的中间传动装置,用来实现减速(或增速)变速转换运动形式等机械传动系统设计的一般程序是:1 机构选型:根据机器的功能要求,工作机构对动力传动比或速度变化的要求,以及原动机的工作特性,选择机械传动系统所需的机构类型2 拟定传动系统总体布置方案:根据空间位置运动和动力传递路线及所选传动机构的特点和适用条件,合理拟定传动路线,安排各传动机构的先后顺序,以完成原动机到工作机构之间。</p><p>5、机械传动系统设计实例设计题目:V带单级斜齿圆柱齿轮传动设计某带式输送机的驱动卷筒采用如图14-5所示的传动方案已知输送物料为原煤,输送机室内工作,单向输送运转平稳两班制工作,每年工作300天,使用期限8年,大修期3年环境有灰尘,电源为三相交流,电压380V驱动卷筒直径350mm,卷筒效率0.96输送带拉力5kN,速度2.5m/s,速度允差5%传动尺寸无严格限制,中小批量生产该带式输送机传动系统的设计计算如下:一、 电动机选择1 电动机类型选择按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型2 电动机容量选择工作机所需工作功率P工作=F。</p><p>6、伺服机械传动系统,伺服机械传动系统是采用伺服电机驱动的机械传动系统，其中的机械传动装置称为“伺服机械传动装置”。它的作用是传递转矩和转速，并使伺服电机与负载之间得到转矩与转速的合理匹配。,式中 MWP作用在负载轴上峰值工作力矩（Ncm）； MFP 作用在负载轴上峰值磨擦力矩（Ncm）； LP 负载轴的峰值角加速度（rad/s2）； JM 电机转动惯量（kgcm2）； JL 负载转动惯量（kgcm2）； JGM 传动装置各转动零件折算到电机轴上的转动惯量（kgcm2）； 传动装置的效率； it 总传动比。,载荷是设计机电系统的基本依据。确定载荷时，应根据设。</p><p>7、www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,第15章 机械传动系统的方案设计和原动机选择,15.1 机械传动系统的方案设计 15.2 原动机的选择 15.3 机械控制系统简介,（本章在课程设计中讲授）,www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,15.1 机械传动系统的方案设计,15.1.1 传动系统的作用及其设计过程,传动系统的作用,传递运动,传递动力,www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,15.1.1 传动系统的作用及其设计过程,传动系统的设计过程:,确定传动系统的总传动比 选择传动类型 拟定传动链的布置方案 分配传动比 确定各级传动机构的基本参。</p><p>8、底盘构造复习题汽车传动系一填空题1汽车传动系的基本功用是_______ 2按结构和传动介质的不同,汽车传动系的型式有______ _____ _______ 和_____等四种3机械式传动系由______________________和_______等四个部分构成二问答题1汽车传动系应具有哪些功能?2汽车传动系有几种类型?各有什么特点?3发动机与传动系的布置型式有几种?各有何优缺点?4越野汽车传动系4x4与普通汽车传动系42相比有哪些不同?5机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用?汽车传动系答案一填空题1将发动机发出的动力传给驱动车轮2机械式 液力机械式 静液式(容积液压式) 电力式。</p><p>9、机械传动系统综合实验指导书徐双满 洪建平 编机电学院机械基础实验室2011. 9机械传动系统综合实验一 、工程应用与实验问题提出近代机械象汽车、收录机、绘图机等设备中都采用了不同形式的传动，常见的机械传动方式有带传动、链传动、齿轮传动等形式，近代机械象汽车、收录机、绘图机等设备中都采用了不同形式的传动。其每种传动形式有其特定的应用特征和场合。传动部件是机械系统的重要组成部分，其零件的设计也是机械设计课程教学的重点内容。由于机械传动系统的设计与综合运用，涉及了零件加工、装配等工艺方面的问题较多，所以实践性较。</p><p>10、第17章 机械传动系统及其传动比17.1概述17.1.1轮系的定义在齿轮一章的学习中，对一对齿轮的传动及其几何计算问题进行了讨论和讲述。例如：i=n1/n2。但是，在实际应用的机械中，为了满足各种需要，例如需要较大的传动比或作远距离传动等，只用一对齿轮往往是不够的。例如：1、汽车由于前进、后退、转弯以及路况等需要车轮有不同的转速。2、机械钟表上为了使时针、分针、秒针具有一定的转速比关系：、3、机床中用变速箱将电机的一种转速变成了主轴的多种转速。常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置。这种由一系列齿轮组成的传动装置称。</p><p>11、包装机械传动系统设计,机器组成有三大部分：原动机、传动系统、执行机构。 传动系统传递运动和动力的中间装置； 影响机器结构的复杂程度和加工质量。,本节介绍：,一、 传动系统的基本任务和功用 二、 传动系统的设计步骤 三、 传动链的设计 四、 执行件传动机构的设计 五、 传动机构组合方案的拟定 六、 传动系统实例.,一、传动系统的基本任务和功用,传动系统的两个基本任务或两方面作用： 实现预期运动实现速度改变和运动形式的转变，使执行机构完成预定运动； 传递动力传递功率和扭矩到执行件。 传动系统功用的具体表现： （1）起变速作。</p><p>12、第4单元 学时数： 学时教学目的与要求：理解运动链的可动性及运动确定性的条件；能正确计算平面机构的自由度。教学重点与难点：重点：平面机构自由度的计算难点：自由度计算时应注意的特殊结构教学手段与方式：课堂讲授，教学内容：第一章 机械传动系统的运动分析第三节 平面机构的自由度一、平面机构自由度的计算二、机构具有确定运动的条件三、计算平面机构的自由度时应注意的特殊结构第四节 机械传动系统的运动分析实例第一章 机械传动系统的运动分析第三节 平面机构的自由度一、平面机构自由度的计算1平面机构自由度机构中各构件相对。</p><p>13、第十章 机械传动系统及其传动比 第一节 定轴轮系的传动比计算 在实际应用的机械中 为了满足各种需要 例如需要较大的传动比或作远距离传动等 常采用一系列互相啮合的齿轮来组成传动装置 这种由一系列齿轮组成的传动装置称为齿轮系统 简称轮系 一 轮系的分类 轮系有两种基本类型 1 定轴轮系 如图10 1所示 在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的 这种轮系称为定轴轮系 图 10 1 定轴轮系 2 行星轮。</p><p>14、第四章机械传动系统 本章的学习内容 4 1齿轮传动系统4 2滚珠丝杠螺母传动4 3谐波齿轮传动4 4同步带传动4 5间歇运动机构 4 1齿轮传动系统 一 负载的等效换算 1 等效转动惯量的计算 2 等效负载力矩的计算 由于 所以 采用工程上常用单位时 上式改写为 二 齿轮系传动比最佳分配条件 等效到电机轴上的总转动惯量为 三 齿轮副间隙的调整 1 刚性调整法 调整中心距法 选择装配法 带锥度齿轮法。</p><p>15、第四章 机械传动系统,本章的学习内容： 4.1 齿轮传动系统 4.2 滚珠丝杠螺母传动 4.3 谐波齿轮传动 4.4 同步带传动 4.5 间歇运动机构,4.1 齿轮传动系统,一、负载的等效换算,1、等效转动惯量的计算,2、等效负载力矩的计算,由于,所以,采用工程上常用单位时，上式改写为,二、齿轮系传动比最佳分配条件,等效到电机轴上的总转动惯量为。</p>