机械设计基础第2章平面连杆机构

机械设计基础第2章平面连杆机构Tag内容描述：<p>1、22 铰链四杆机构有整转副的条件,23 平面四杆机构的演化,24 平面四杆机构的设计,第2章 平面连杆机构,21 铰链四杆机构的基本型式和特性,飞剪,二、应用实例：,平面连杆机构,一、连杆机构,由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构，也称为低副机构。,契贝谢夫四足步行机,利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时则着地并静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动。,平面连杆机构。</p><p>2、长沙交通学院专用 第2章平面连杆机构 2 1铰链四杆机构的基本型式和特性 2 2铰链四杆机构有整转副的条件 2 3铰链四杆机构的演化 2 4平面四杆机构的设计 长沙交通学院专用 应用实例 内燃机 鹤式吊 火车轮 急回冲床 牛头刨床 翻箱机 椭圆仪 机械手爪 开窗 车门 折叠伞 折叠床 牙膏筒拔管机 单车等 特征 有一作平面运动的构件 称为连杆 特点 采用低副 面接触 承载大 便于润滑 不易磨损形状。</p><p>3、第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图 1-14 所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件 4 称为机架，与机架直接铰接的两个构件 1 和3 称为连架杆，不直接与机架铰接的构件 2 称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。2.铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据。</p><p>4、机械设计基础,武汉理工大学 物流工程系 工业工程研究所 罗齐汉 qhluomail.whut.edu.cn 2004年3月,Foundation of Machine Design,第2章 平面连杆机构,铰链四杆机构 铰链四杆机构的演变 平面四杆机构的设计,3,2019年5月15日星期三,平面连杆机构的特点,平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构。 优点 1. 低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。 2. 低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，容易获得较高的制造精度。 3. 连杆可做得很长，可较长距离传递运动。适合于操纵机构。 4. 低副的约束为几何约束(靠。</p><p>5、26第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件。</p><p>6、第二章 平面连杆机构案例导入：通过雷达天线、汽车雨刮器、搅拌机等实际应用的机构分析引入四杆机构的概念，介绍四杆机构的组成、基本形式和工作特性。第一节 铰链四杆机构一、铰链四杆机构的组成和基本形式1.铰链四杆机构的组成如图1-14所示，铰链四杆机构是由转动副将各构件的头尾联接起的封闭四杆系统，并使其中一个构件固定而组成。被固定件4称为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。2.铰链四杆机构的类型图2-3 搅拌机铰链四杆机构根。</p><p>7、第一节平面连杆机构的基本类型,第三章平面连杆机构,第三节平面连杆机构的设计,第二节平面连杆机构的工作特性,第一节平面连杆机构的基本类型,平面连杆机构的特征1）构件间的相对运动为平面运动；2）所有的运动副均为低副；3）包含连杆构件。,连杆,平面连杆机构的特点及应用优点运动副为平面或圆柱面接触，承载能力大，制造容易；运动形式多样，能实现多种运动规律和轨迹。缺点构件数较多，低副中存在间隙，运动。</p><p>8、机械设计基础,信息管理与信息系统-工业工程,FundamentalsofMachineDesign,第3章平面连杆机构,预热：什么是平面连杆机构？特点及研究内容是什么？,定义:全由低副（转动副、移动副）构成的平面机构称为平面连杆机构特点：面接触，承载能力强，耐磨损；易于制造和获得较高的制造精度；能实现多种运动规律。缺点：效率低；累计运动误差较大；高速运转时不平衡动载荷较大，且难于消除。内容：类型。</p><p>9、本章主要内容,铰链四杆机构的基本类型及其应用,铰链四杆机构的基本特性,平面四杆机构的设计,第二章 平面连杆机构,平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用平面四杆机构（ 四个构件四根杆),平面连杆机构,铰链四杆机构（全由转动副相联）,基本类型,(二)含有一个移动副的四杆机构,()铰链四杆机构,2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 P.20,(三)含有两个移动副的四杆机构,(四)具有偏心轮的四杆机构,(五)四杆机构的扩展,应 用,连杆,连架杆,连架杆,机架,曲柄,摇杆(摆杆),(整转),(摆转),机架、连杆、连架杆,()铰链四杆机构 p.20,机架参考系（固定。</p><p>10、第2章平面连杆机构 2 1平面机构的运动简图和自由度2 2平面四杆机构的基本类型2 3平面四杆机构的特点及设计 基本要求 掌握基本概念熟练掌握机构运动简图的绘制熟练掌握机构自由度的计算方法掌握平面连杆机构的类型 特。</p>