标签 > 机械手-液压机械手[编号:13204411]

机械手-液压机械手

I摘要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手。主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成。本机械手机身采用机座式。自动线围...。

机械手-液压机械手Tag内容描述：<p>1、I 摘要本次设计的多功能机械手为液压通用机械手，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部转动和腕部摆动等 4 个自由度；驱动方式为液压驱动，利用油缸、齿轮、齿条实现直线运动；利用油缸与齿轮、齿条或链条实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小，出力大，动作平缓，并能在中间位置停止。本次设计的机械手能对不同物体完成多种动作。。</p>

【机械手-液压机械手】相关DOC文档

机械手-液压机械手

通用液压机械手设计

机械手-液压机械手

机械手-液压机械手2

机械手-液压机械手设计

机械手-液压机械手1

通用液压机械手设计【液压转位机械手】

液压机械手设计

机械毕业设计858机械手-液压机械手

XYY01-097@机械手-液压机械手

机械手-液压机械手

热门标签