机械手毕业论文.

机械手毕业论文.Tag内容描述：<p>1、XXX大学毕业设计 （论文）题目： 工业机械手设计计算书专业：13级机械设计制造及其自动化 年 级： 2013 学生姓名： 指导教师： 2015年5月2日6目 录摘要 11绪论 11.1 研究目的及意义11.2 本课题研究内容 22机械手的总体设计 32.1 工业机械手的组成 32.1.1 执行机构 32.1.2 驱动机构 42.1。</p><p>2、分类号 密级 U D C 中国地质大学江城学院毕业论文（设计）气动机械手 姓 名： 郭 少 龙 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 25000901 学 号： 2500090112 指导教师： 梁 秋 荣 老 师 题目：气动机械手的设计专业：机械设计制造及其自动化学生： （签名）郭 少 龙 指导教师： （签名）_摘 要:机械手是工业自动控制领域中经常用。</p><p>3、目 录前沿1第一章 机械手的总体设计21.1 确定设计方案21.2 主要技术参数21.3 机械手结构组成3第二章 手指设计52.1 设计时要注意的问题52.2 被夹取零件尺寸及重量的计算52.3 夹紧力的计算5第三章 腕关节的设计83.1 腕关节所选择的形式83.2 驱动方式的比较83.3 汽缸的设计83.4 气源的选择9第四章 小臂的设计104.1 设计时注意的问题104.2 小臂结构的设计104.3 小轴的设计计算114.4 轴承的选择124.5 轴承摩擦力矩的计算124.6 驱动选择13第五章 大臂的设计计算155.1 大臂总体结构的设计155.2 大轴的设计计算165.3 轴承的选择165.4 轴承摩擦力矩。</p>