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    • 标签 > 机械手的结构[编号:884901]

    机械手的结构

    三自由度机械手的结构设计。本文对机械手进行总体方案设计。设计出了机械手的驱动方案、控制方案。在进行控制方案的选取时进行了不同方案的优缺点的对比。在进行机械手控制器件的选取。学 院 机械工程学院。手腕设计成回转结构。

    机械手的结构Tag内容描述：<p>1、题目1、机械手的手腕结构与手臂结构设（CAD图） 机械手的手腕结构方案设计 考虑机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕。</p>
    【机械手的结构】相关DOC文档
    收集的机械手结构图.doc
    机械手的手腕结构与手臂结构设(CAD图).doc
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