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机械手的控制系统

确定了机械手的座标型式和自由度。设计了机械手的手腕旋转结构。设计了机械手。控制在人类的日常生活中是无法分割的一部分。测量控制也是许多学科中发展得非常广泛的一门学科。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

机械手的控制系统Tag内容描述：<p>1、装订线目录目录第 1 章前言1 1.1 设计的优点 1 1.2 设计的一般步骤 1 第 2 章机械手设计简介2 2.1 设备的控制要求 2 2.2 装置简介 3 第 3 章 PLC 选型及资源配 5 3.1 PLC 原理及应用.5 3.1.1 可编程控制器.5 3.1.2 PLC 的发展趋势 .5 3.1.3 与单片机相比较 PLC 的特点 .6 3.1.4 PLC 的基本组成及工作原理 .6 3.1.5 PLC 各组成部分的作用 10 3.2 控制系统构成图 .12 3.2.1 控制系统如图12 3.2.2 输入/输出分析.13 3.2.3 用户程序容量估计 13 3.3 PLC 选型13 3.3.1 PLC 机型选择 13 3.3.2 FX2N 系统的基本单元 .13 3.3.3 FX 系列的部。</p>

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