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机械手夹持器

机械手夹持器。机械手夹持器。夹持器整体设计及部分参数。2.1夹持器设计的基本要求。（3）应保证工件在手指内的夹持精度。（3）应保证工件在手指内的夹持精度。（1）采用手指式夹持器。本实用新型是在一种普通的机械手夹持器臂上安装一对能剪切的刀片。本实用新型是在一种普通的机械手夹持器臂上安装一对能剪切的刀片。

机械手夹持器Tag内容描述：<p>1、第二章夹持器2.1夹持器设计的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹。</p>

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