机械手夹持器设计

机械手夹持器设计Tag内容描述：<p>1、机械手夹持器设计 持器设计的基本要求 （ 1）应具有适当的夹紧力和驱动力； （ 2）手指应具有一定的开闭范围； （ 3）应保证工件在手指内的夹持精度； （ 4）要求结构紧凑，重量轻，效率高； （ 5）应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 （ 1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧 放松； （ 2）所要抓紧的工件直径为 80松时的两抓的最大距离为 110s ， 1夹持速度 20mm/s； （ 3）工件的材质为 5质为 45#钢； （ 4）夹持器有足够 的夹持力； （ 5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。 持器结构设计 紧装置设计 . 紧力计算 手。</p><p>2、第二章 夹持器2.1夹持器设计的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹。</p><p>3、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。</p>