机械手夹紧

机械手夹紧Tag内容描述：<p>1、15 沈阳理工大学课程设计专用纸 1 夹持器 1 1夹持器设计的基本要求 1 应具有适当的夹紧力和驱动力 2 手指应具有一定的开闭范围 3 应保证工件在手指内的夹持精度 4 要求结构紧凑 重量轻 效率高 设计参数及要求 1 采。</p><p>2、2.1夹持器设计的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。img src=&quo。</p><p>3、冲压机械手夹具分析 大部分的冲压机械手组成部分都不尽相同，本文，就具体分析一下冲床机械手特点和夹具。 冲床机械手性能特点： 1、安全性高 冲床机械手是全自动化设备，不需工作人员操作机器，动作准确性、稳定性，出产的功率不会影响产出量， 相同也不会有工伤呈现。 2、费用低 只需一人入包装，很多的节省了人员薪酬的开销。短时间内就能够收回对冲压机械手的出资。 3、附加价值高 冲床机械手均匀每日用电量为 1-2 度，在惯例养护下，修理费用很少，可防止工伤事故丢失，一起削减了人员，也削减管理费用与职工的训练费用。 目前来说康。</p>