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机械手结构设计毕业论文

1.2 选题背景与意义 3。1.3 喷涂机械手简介 4。目录。1.3 某生产线机械手的设计要求和基本内容 2。第二章某生产线机械手模块的设计 4。2.1机械手驱动方式的选择 4。2.3机械手的设计方案 6。2.4机械手的手部结构设计 6。

机械手结构设计毕业论文Tag内容描述：<p>1、目录摘要IABSTRACTII第1章前言11.1 机器人概述11.2 选题背景与意义31.2.1 选题背景31.2.2 选题的意义41.3 喷涂机械手简介41.4 本文内容安排41.5 本章小结5第2章喷涂机器手的总体设计62.1 设计要求62.2 机械手方案设计62.2.1 结构设计62.2.2 机械手动力设计82.3 机械手整体移动方案82.4 本章小结9第3章喷涂机械手的详细结构103.1 机械手手臂结构设计103.2 机械手末端执行机构的设计113.3 丝杠螺母副及步进电机处结构设计133.4 本章小结14第4章动力进给系统设计164.1 传动系统设计164.2 滚珠丝杠的选择164.2.1 滚珠丝杠精度164.2.2 滚珠。</p>

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