机械手课程设计

机械手课程设计Tag内容描述：<p>1、PLC机械手编程说明书（08电气自动化专业）职业技能实训说明书2009/2010 学年 第一 学期课程名称： 电气控制与PLC课程设计 课 题： PLC机械手设计 姓 名： 班 级： 自动化0802 学 号： 08031409 指导老师： 起止时间： 第17 周 第18周 电气电子工程系 . 2010.1.8青春的含义就在于不管我们选择了什么、成功与否，都不后悔！20课程设计任务一、 设计任务 PLC机械手控制的实现二、设计要求：1、 输入/输出分析 分析系统信号输入/输出要求，画出PC主机的I/O分配图及主电路图。2、 安排。</p><p>2、机电一体化课程设计机械手一、机械手及其应用 机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动。</p><p>3、目 录 摘要I 1 设计目的和要求1 1.1 目的1 1.2 要求1 2 机械手的工艺和控制要求2 2.1 设备概况2 2.1.1 工艺介绍2 2.1.2 面板操作2 2.2 控制要求3 2.2.1液压系统油泵启动及停止3 2.2.2机械手工作方式3 2.2.3系统保护和报警功能。3 3 PLC控制系统发设计方法。4 3.1 确定输入输出4 3.2 选着PLC的型号。4 3.3 机械手设计框图。</p>