机械手控制设计

机械手控制设计Tag内容描述：<p>1、PLC机械手编程说明书（08电气自动化专业）职业技能实训说明书2009/2010 学年 第一 学期课程名称： 电气控制与PLC课程设计 课 题： PLC机械手设计 姓 名： 班 级： 自动化0802 学 号： 08031409 指导老师： 起止时间： 第17 周 第18周 电气电子工程系 . 2010.1.8青春的含义就在于不管我们选择了什么、成功与否，都不后悔！20课程设计任务一、 设计任务 PLC机械手控制的实现二、设计要求：1、 输入/输出分析 分析系统信号输入/输出要求，画出PC主机的I/O分配图及主电路图。2、 安排。</p><p>2、机械手运动控制摘 要本项目的主要研究任务是通过学习机械手模型的结构、控制系统原理、计算机的控制技术使机械手能够在活动范围内实现货物的抓取，并通过计算机能够跟踪机械手的运动轨迹。典型的机械手是多个连杆通过多个关节结合起来的结构。根元关节被固定在基座上，前端装有适应作业的末端执行器。作业对象物的抓取则使用作业所需的手抓或手，有时也装有传感器。我所设计的机械手属关节式机器人。有6个自由度，每个关节都是转动关节。我通过步进电机来控制机械手的运动。每一个关节都有一个步进电机来带动，通过PLC发出脉冲来控制步进。</p><p>3、池州职业技术学院专科生毕业论文（设计）题 目： 基于PLC的机械手模型控制系统的设计姓 名： 学 院： 池州职业技术学院 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号： 指导教师： 完成时间： 2010.6.18 2007年6月18日47基于PLC的机械手模型控制系统的设计摘 要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过。</p><p>4、综合成绩优秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）不及格（ ）教师（签名）批改日期PLC课程设计报告院系 自动化学院 专业 自动化 课题 机械手PLC网络控制系统设计 班级 自动化1131班 学号 姓名 2016 年 12月PLC课程设计调试记录班级： 自动化1131 学号： 1131204227 姓名： 韦家东 调试过程与结果（概要）按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时I1.1为ON，机械手A开始上升到极限开关后执行左移动作；左移到限位开关后开始下降；下降到限位开关后执行抓物动作；由机械手手指上的压力继电器检测夹紧与否，夹紧后上升到上限开关后。</p><p>5、I 毕业设计毕业设计( (论文论文) )说明书说明书 题 目： PLC 控制机械手 系 别： 电气工程系 学生姓名： 学 号： 指导教师： 江苏城市职业学院毕业设计 摘要 毕业设计（论文）摘要 机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机 械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频 器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测 技术等。本文介绍的机械手是由 PLC 输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控 制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动。</p><p>6、洛阳理工学院毕业设计（论文）机械手PLC控制系统设计摘 要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，并且效率也不是很理想。通常利用机械手来代替人工操作，来解决这一问题。本设计中的机械手主要功能是用来抓大小球，绘制出了机械手工作的流程顺序图。主要控制部分的实现，是以三菱公司的F1-40M型号的PLC为控制器。设计了机械手控制系统硬件原理图、梯形图和。</p>