机械手液压系统

机械手液压系统Tag内容描述：<p>1、毕业设计机械手直线运动液压系统的设计系 部： 机械及自动化系 专 业： 机电设备维修与管理 班 级： 机电09315 姓 名： 学 号： 联系电话： 指导老师： 绪论机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门：机械手可把人类从危险、繁重的体力劳动中解放出来，配合机械手工作，同时可极大地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步。</p><p>2、第4章 机械手液压系统设计4.1机械手的工作原理分析液压自动上下料机械手是自动化流水生产线中广泛应用的工件搬运机械设备，它是流水线作业中不可或缺的运输单元。按其工作介质是油还是水（乳化液），液压机可分为油压机和水压机两种，以油为介质的液压机械手。液压机械手要求液压系统完成的主要动作是（工件平放）：大臂下降300mm夹紧工件手腕上翻90大臂上升300mm大臂回转90手臂延伸500mm放松工件手臂收缩500mm手腕下翻90大臂回转90大臂下降300mm。整个周期要完成所有动作必须由五个液压缸协调动作才能做到，其中两个回转液压缸和3各活塞。</p><p>3、摘 要毕业设计说明书GRADUATE DESIGN 设计题目：机械手液压控制系统设计学生姓名： 专业班级： 学 院：指导教师： 副教授 摘要正确合理地设计和使用液压系统，对于提高各类液压机械设备及装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。该自动线用于加工135系列油泵凸轮轴，完成淬火前所有加工工序，包括铣二端面，打中心孔，割槽，车外圆及粗、精车凸轮外形等工序。使用机械手来完成零件的上、下料及工序间的输送等工作。这将解放劳动力，大大提高生产率，实现机械化生产。本文主要包括液压缸的设计和液压控制装置的块式集成。采用块式集成。</p>