机械系统动力学分析及adams应用

机械系统动力学分析及adams应用Tag内容描述：<p>1、第七章机械动力学分析,提示：本章介绍机械运转时产生速度波动的原因及调节的方法；机械系统的等效力学模型的建立；飞轮的设计。,重点：机械系统的等效力学模型的建立；机械运转时产生速度波动的原因及调节的方法。,难点：等效转动惯量、等效力的计算；最大盈亏功的计算。,72单自由度机械系统动力学分析,1、机械的运动方程式的一般表达式,则该机构在dt瞬间的动能增量为：,74机械运转和速度波动的调节,1、机械。</p><p>2、第第 6 6 章章 ADAMSADAMS 模型语言及仿真控制语言模型语言及仿真控制语言 本章对 ADAMS 的模型语言及仿真控制语言进行了简介 通过本章的学习可以掌握 ADAMS Solver 模型语言 adm 文件 ADAMS Solver 仿真控制语言 ac。</p><p>3、第 9 章 ADAMS 用户子程序 本章对 ADAMS 用户子程序做了简要介绍 着重介绍了 CONSUB GFOSUB 和 REQSUB 的使用方法 以及在用户子程序中两个最常用的功能 子程序 SYSARY 和 SYSFNC 的使用情况 通过本章的学习 读者将具。</p><p>4、第5章 ADAMS/View ADAMS/View是ADAMS一个强大的模块，主要是用于前处理（建模）。它除了提供了强大的建模功能，同时也集成了仿真、优化分析的功能。通过对本章的学习，可以对ADAMS/View的主要功能及其操作步骤有一定的了解。 51 ADAMS/View简介 ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设。</p><p>5、第七章 机械动力学分析,提示：本章介绍机械运转时产生速度波动的原因 及调节的方法；机械系统的等效力学模型 的建立；飞轮的设计。,重点：机械系统的等效力学模型的建立；机械运 转时产生速度波动的原因及调节的方法。,难点：等效转动惯量、等效力的计算；最大盈亏功 的计算。,72 单自由度机械系统动力学分析,1、机械的运动方程式的一般表达式,则该机构在dt瞬间的动能增量为 ：,74 机械运转和。</p><p>6、第七章机械动力学分析,提示：本章介绍机械运转时产生速度波动的原因及调节的方法；机械系统的等效力学模型的建立；飞轮的设计。,重点：机械系统的等效力学模型的建立；机械运转时产生速度波动的原因及调节的方法。,难点：等效转动惯量、等效力的计算；最大盈亏功的计算。,72单自由度机械系统动力学分析,1、机械的运动方程式的一般表达式,则该机构在dt瞬间的动能增量为：,74机械运转和速度波动的调节,1、机械。</p><p>7、第9章ADAMS用户子程序本章对ADAMS用户子程序做了简要介绍，着重介绍了CONSUB、GFOSUB和REQSUB的使用方法，以及在用户子程序中两个最常用的功能子程序SYSARY和SYSFNC的使用情况。通过本章的学习，读者将具备基本的开发用户子程序的能力。9.1 ADAMS用户子程序简介一般情况下，ADAMS的大部分功能可以通过函数表达式完成，函数表达式很容易操作，因为不必编译或连。</p><p>8、第 8 章 ADAMS View 函数及 ADAMS Solver 函数 本章主要介绍 ADAMS View 提供的各类函数 以及 ADAMS Solver 支持的各类函数 并通过实例介绍一些重要函数的具体用法 通过本章的学习可以深入了解和具体掌握函数 的基。</p><p>9、第5章 ADAMS View 第5章 ADAMS View ADAMS View是ADAMS一个强大的模块 主要是用于前处理 建模 它除了提供了强大的建模功能 同时也集成了仿真 优化分析的功能 通过对本章的学习 可以对ADAMS View的主要功能及其操作步。</p><p>10、第 7 章 ADAMS PostProcessor 使用方法 本章主要介绍 ADAMS PostProcessor 的使用方法 包括 ADAMS PostProcessor 的基本操作 输出仿真结果动画 绘制仿真结果曲线图及对曲线图进行处理 最后通过实例介绍 ADAMS PostPr。</p><p>11、第4章 ADAMS软件基本算法第4章 ADAMS软件基本算法本章主要介绍ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器介绍。通过本章的学习可以对ADAMS软件的基本算法有较深入的了解，为今后合理选择积分器进行仿真分析提供理论基础，为更好地使用ADAMS打下良好的理论基础。4.1 ADAM。</p><p>12、第 10 章 ADAMS 参数化建模及优化设计 本章将通过一个具体的工程实例，介绍 ADAMS/View 的参数化建模以及 ADAMS/View 提供的 3 种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计 (Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中 DOE 是通过 ADAMS/Insight 来完成，设 计研究和优化。</p><p>13、第10章 ADAMS参数化建模及优化设计 本章将通过一个具体的工程实例，介绍ADAMS/View的参数化建模以及ADAMS/View提供的3种类型的参数化分析方法：设计研究(Design study)、试验设计 (Design of Experiments, DOE)和优化分析(Optimization)。其中DOE是通过ADAMS/Insight来完成，设计研究和优化分析在ADAMS/View。</p><p>14、机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿 机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿 摘自陈立平主编 机械系统动力学分析及adams应用教程 基于多体系统动力学的机械系统动力学分析与仿真技术 从二十世纪七十年代开。</p><p>15、第七章 机械动力学分析,提示：本章介绍机械运转时产生速度波动的原因 及调节的方法；机械系统的等效力学模型 的建立；飞轮的设计。,重点：机械系统的等效力学模型的建立；机械运 转时产生速度波动的原因及调节的方法。,难点：等效转动惯量、等效力的计算；最大盈亏功 的计算。,72 单自由度机械系统动力学分析,1、机械的运动方程式的一般表达式,则该机构在dt瞬间的动能增量为 ：,74 机械运转和速度波动的调节,1、机械速度波动产生原因,图示某一机械在稳定运转 过程中，等效构件在一个周期 T中所受等效驱动力矩Mer() 与等效阻抗力矩Mer()的。</p><p>16、第十七章 机械系统的动力学分析和设计,171 机械系统速度波动产生原因及调节方法,172 机械系统运转的平均速度和不均匀系数,173 飞轮的设计原理,174 机械系统平衡的目的,175 刚性回转体的平衡,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件。</p><p>17、机械系统动力学,第一节 作用在机械上的力及机械运转过程 第二节 机械系统的等效动力学模型 第三节 机械系统的运动方程及其求解 第四节 周期性速度波动及其调节 第五节 非周期性速度波动及其调节,第一节 作用在机械上的力及机械运转过程,一、作用在机械上的力 二、机械的运转过程,一、作用在机械上的力,1. 作用在机械上的工作阻力 2. 作用在机械上的驱动力,1.作用在机械上的工作阻力,（1）工作阻力是常量 （2）工作阻力随位移而变化 （3）工作阻力随速度而变化 （4）工作阻力随时间而变化,2.作用在机械上的驱动力,（1）驱动力为常量 （2）。</p>