机械原理第二章

机械原理第二章Tag内容描述：<p>1、第二章 机构的组成原理和机构类型综合,2.1 内容提要及基本概念 2.2 本章重点、难点 2.3 典型例题精解,2.1 内容提要及基本概念,2.1.1 内容提要,掌握平面运动副的类型及其提供的约束条件、运动链成为机构的条件、平面机构运动简图的绘制方法和步骤、平面机构自由度的计算方法。 了解机构的组成原理。,2.1.2 基本概念复习,构件(link) 独立的运动单元；零件(part) 独立的制造单元,1. 机构的组成及运动简图 1）构件与运动副,内燃机连杆,运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 注意：三个条件缺一不可： a)两个构件，b) 直。</p><p>2、教学目的：掌握机构的组成，会画机构运动简图，会判断机构是否具有确定运动，会计算平面机构自由度，理解平面机构的组成原理。,结构分析,机构中所有构件均在一个或几个平面运动。,另有空间机构概念。,(avi),(avi),2.1内容目的,平面机构,研究内容之二：机构运动的可能性及具有确定运动的条件,研究内容之一：研究机构的组成,绘制机构运动简图,研究内容之三：研究机构的组成原理,定义：机器中每个独立的运动单元体 特点：一个构件，可以是一个零件，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。,2.2机构组成,构件,由三个零件组成的构件,从运。</p><p>3、2 平面机构的运动分析1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表， 杆4 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心，。</p><p>4、第二章 平面机构的结构分析,2-1 概 述,平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平行平面上运动。,另有空间机构概念。,研究目的之一：机构运动的可能性及具有确定运动的条件。,研究目的之二：绘制机构运动简图。,研究目的之三：研究机构的组成原理。,2-2 机构的组成,一、机构的组成要素,特点：一个构件，可以是一个零件，也可以是由若干个不同零件组装起来的刚性体。 从运动角度看：任何机器都是由若干个构件组合而成。,1. 构件 定义：机器中每个独立的运动单元体。,由三个零件组成的构件,内 燃 机 中 连 杆,内 燃 机 中 连 杆,曲 轴,2. 运。</p><p>5、重 点 运动副和运动链的概念机构运动简图的绘制机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。,平面机构的结构分析,内 容 构件及其运动副 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算,1 构件及其运动副,一构件,二运动副, 两个构件直接接触且具有确。</p>