机械原理课后答案

机械原理课后答案Tag内容描述：<p>1、第二章一、 单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动；C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为A1； B2； C3； D1或2。</p><p>2、机械原理课后习题答案 第9章课后参考答案9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段一、一、一曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？答 凸轮机构传动中的刚性冲击是指理论上无穷大的惯性力瞬问作用到构件上，使构件产生强烈的冲击；而柔性冲击是指理论上有限大的惯性力瞬间作用到构件上，使构件产生的冲击。s-, v-, a-曲线见图。在图9-1中B，C处有刚性冲击，在0，A，D，E处有柔性冲击。92何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?题9-1图答 在用包络的。</p><p>3、机械原理习题答案1-1答案：a)自由度数为。约束掉个移动，保留个转动自由度，为级运动副。b) 自由度数为。约束掉个移动、个转动，保留个移动，个转动自由度，为级运动副。c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。d) 自由度数为1。约束掉3个移动、个转动，保留个转动自由度，为5级运动副。e) 自由度数为2。约束掉2个移动个转动，保留1个移动个转动自由度，为4级运动副。 1-2答案：a)其结构的自由度或。机构运动简图：b)自由度。机构运动简图：c)自由度。机构运动简图：d)自由度。机构运动简图：1-3答案：。</p><p>4、第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材57页。2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材1213页。2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材1517页。2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么。</p><p>5、习题解答 第一章 绪论1-1 答：1 ）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2 ）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。3 ）机械是机器和机构的总称。4 ） a. 同一台机器可由一个或多个机构组成。b. 同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。c. 机构可以独立存在并加以应用。1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能量的转换。</p><p>6、机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章 2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材57页。2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材1213页。2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。2-5 在计算平面机构的自由度时，应注。</p><p>7、第四章课后习题412 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。FABOM1234FR12FR322123解：上图中构件2受压力。因在转动副A处2、1之间的夹角OAB在逐渐减小，故相对角速度21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角OBA在逐渐增大，相对角速度23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。BF3AOM124FR322123FR12。</p><p>8、作业,作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5,a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,作业 2-1 2-2 2-3 2-4,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , =30, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度2 。,2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,1=45,。</p><p>9、第一章 绪论11 试说明机器与机构的特征、区别和联系。解：机器具有如下三个特征：1、 人造的实物组合体2、 各部分具有确定的相对运动3、 代替或减轻人类劳动，完成有用功或实现能量的转换机构则具有机器的前两个特征。机器与机构的区别：研究的重点不同：机构：实现运动的转换和力的传递；机器：完成能量的转换或作有益的机械功。机器与机构的联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的机器可能包含相同的机构。12 试举出两个机器实例，并说明其组成、功能。解：车床：由原动部分（电动机）+传动系统（齿轮箱）+执行部分（刀。</p><p>10、凸轮机构及其设计,习题9-7 9-8 9-9 9-14,9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从 图示位置转过90后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置 升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。,a,b,1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，,凸轮机构的压力角: 在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。,从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的连线。,力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。,1) 凸轮从图示位置转过90后推杆的位移；,图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏。</p><p>11、第四章课后习题412 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。FABOM1234FR12FR322123解：上图中构件2受压力。因在转动副A处2、1之间的夹角OAB在逐渐减小，故相对角速度21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角OBA在逐渐增大，相对角速度23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。BF3AOM124FR322123FR12。</p><p>12、题3-3a),(P24),(P13),完,3-3 求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置,1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24,题3-3b),P13,P24,完,1: 观察法12,23,34,14 2:三心定理求13和24,题3-3d),P13,P12,P24,完,1: 观察法14,23,34,12 2:三心定理求13和24,题3-4,P13,P36,P23,P12,P16,vP13,完,用瞬心法求齿轮1与3的传动比,分析:需求13的瞬心,在图示的四杆机构中,试用瞬心法求: 1) 当 时,点C的速度; 2) 当 时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度的大小; 3) 当vc=0时, 角之值(有两个解)。,题3-6,题 3-6图,题3-6,解：,P13,。</p><p>13、机械原理作业题解 第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析 免费版 F3n2plph 3 2 341 0 34(251)1 lh F3n(2pp )=+ =+= 1-1 2 3 4 5 7 8 9 Fp)p(2p3nF hl += 138(21020) 1 =+ = 4 6 (2-3) 1 3 3(240)1 lh F3n(2pp )=+ = += Fp)p(2p3nF hl += 1 20)28(273 = += Fp)p(2p3nF hl += 134(250)0 1 =+ = 023032=+=+=3np2pp h l 1 02)017(2113 = += F&。</p><p>14、第3章作业：3-3， 3-5， 3-11， 3-12,机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社,机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社,大小 ? ? 方向 FC BC,大小 ? ? 方向 FD BD,大小 ? ? ? 方向 ？ EC ED,机械原理（第8版）-孙桓等主编，高等教育出版社,大小 ? ? 方向 CD CB,大小 。</p><p>15、作业,作业 1.2 1.3(高副低代，拆杆组) 1.4 (a) (b) (c) (d) 1.5,a) F=3x4-2x5-1=1,b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1,c) F=3x9-2x13=1,d) F=3x6-2x8-1=1,e) F=3x6-2x8=2,作业 2-1 2-2 2-3 2-4,习题解答,2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。,2.2。</p>