基于plc喷涂机器人控制系统设计

基于plc喷涂机器人控制系统设计Tag内容描述：<p>1、第 5 期 总第 186 期 2014 年 1O 月 机 械 工 程 与 自 动 化 M EC H A N IC A L E N G IN E E R IN G A U T 0 M A T 10 N N o 5 0 c t 文章编号 1672 6413 20 14 05 0147 03 喷涂机器人控制 系统设计 江五讲 林 威。</p><p>2、l 6 4 第 3期 2 0 1 0年 3月 文章编号 1 0 0 1 3 9 9 7 2 0 1 0 0 3 0 1 6 4 0 2 基于 6 R啧涂机器人的多轴运动控制系统设计 术 周 伟谢存禧 华南理工大学 机械工程学院 广州 5 1 0 6 4 0 Th e d e s i g n o f mu l t i a x i s mo t i o n c o n t r o l s y s t。</p><p>3、基于PLC的关节型机器人控制系统设计全部作者：孙利娟 刘玉锋第1作者单位：中国农业大学工学院论文摘要：本文设计了1种4自由度关节型机器人，介绍了该机器人的总体结构和控制系统，论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序设计。 关键词：关节型机器人，PLC，控制系统 (浏览全文)发表日期：2008年03月07日。</p><p>4、研究 设计 基于 I C P和 P L C的移动机器人控制系统设计 徐 正飞 许春权 杨 汝清 上 海 交通 大 学 机 器人研 究所 上海 2 0 0 0 3 0 Th e De s i g n o f C o n t r o l S y s t e m Ba s e d o n I C P PL C f o r。</p><p>5、1994 2010 China Academic Journal Electronic Publishing House All rights reserved 控制技术 计算机测量与控制 2009 17 11 Computer Measurement 修回日期 2009206207 基金项目 某部委国家重点预研项目 作者简介。</p><p>6、1 4 4 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i ne r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 第 7 期 2 0 1 0年 7月 文章编号 1 0 0 1 3 9 9 7 2 0 1 0 0 7 0 1 4 4 0 3 基于 P L C的机器人N L 执行器控制系统设计 员俊峰姚艳彬。</p><p>7、电气与 自动化 王 志斌 等 基 于 P L C的 K T V 自助机器人控 制 系统的研究 基 于 P L C的 KT V 自助机器人控 制系统 的研 究 王志斌 薛姣益 三江 学院 江苏 南京 2 1 0 0 1 2 摘要 自助机器人的动作是由步进电机。</p><p>8、电气自动化 2 0 1 5 年第 3 7卷 第 1 期 自动控制 系统与装置一 Au to ma t ic Co n t r o l S y s te ms E q u i p me n t s 基 于 P L C的液 晶玻璃基 板机器人包装控制 系统 王 斌 横店集团东磁股份有限公司 浙江东阳3 2 2 1 1 8 摘 要 采用 P I C对液晶玻璃基板机器人包装系统进行控制 实现了玻璃基板定。</p><p>9、浙江工业大学 硕士学位论文 基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计 姓名 金伟潮 申请学位级别 硕士 专业 控制工程 指导教师 董辉 20110410 浙江工业大学工程硕士论文 基于A 础 的智能清洁机器人控制系统设计 摘要 智。</p><p>10、0基于MATLAB的机器人柔性手臂控制系统设计摘要：本设计主要讲了机器人柔性手臂及控制系统的设计。本设计的第一部分提出了自由度设置、机械设计和控制系统设计等三个研究要点。第二部分包含机器人柔性手臂的结构设计。第三部分包含本项目中的传感器和动力源。第四部分设计机器人柔性手臂的控制系统方案，建立硬件系统，确定系统的软件结构，编写了其控制程序。最后，本文提出了一些有待改进之处，附带些许解决意见。关键词：机器人柔性手臂，控制系统1RobotflexiblearmcontrolsystembasedonMATLABAbstract：Thisdesignmainlytalksaboutthed。</p><p>11、基于机器人运动控制系统软件设计基于机器人运动控制系统软件设计 摘要 摘要 移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台 提供一种移动机器 人的控制方式 本文通过对移动机器人的研究 实现了基于渡越时间法的超声波测距模块 设计 为机器人提供简单方便的障碍物距离检测 本文主要完成对主控板控制器软件设计 电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计 使开发系统能够服务于移动机器人研 究的通用开发平台。</p>